智能編程機(jī)器人----IronBot！

qyhgy · 發(fā)表于 2017-5-1 21:32

本帖最后由 qyhgy 于 2017-5-7 20:41 編輯

很清楚地記得自己在讀小學(xué)一年級(jí)時(shí)，中午放學(xué)鈴聲一響就與約好的同學(xué)馬上飛奔回家。12點(diǎn)正放學(xué)，12:03分就回到家打開(kāi)電視觀看粵語(yǔ)版《變形金剛》，跑得夠快吧！《叮噹貓》、《鐵臂阿童木》、《百獸王》、《勇者傳說(shuō)超級(jí)泰丹GX》......都是印象特別深刻的動(dòng)畫(huà)片。雖然只是當(dāng)年購(gòu)買的幾個(gè)變形金剛玩具都不見(jiàn)了，但是當(dāng)年那種狂熱的程度至今好像也沒(méi)有減少，電影版的《變形金剛》系列都重復(fù)看了好幾回，所以心里一直有著機(jī)器人情節(jié)。

現(xiàn)在成家立室有了寶寶，成了一名名副其實(shí)的奶爸，我這顆童心就再次煥發(fā)了。不得不說(shuō)現(xiàn)在的小孩子真的很幸福，他們能玩的東西太多了。對(duì)大多數(shù)孩子來(lái)說(shuō)，他們生活中不光有各種積木、智能故事機(jī)，還有電腦、平板等許許多多的數(shù)碼產(chǎn)品。今天要給大家呈現(xiàn)的，是一款可以智能編程的鋼鐵之軀機(jī)器人----IronBot。

▼ 外觀與細(xì)節(jié)展示

當(dāng)接到電話，知道是來(lái)自IronBot的快遞，女兒比我還要興奮呢！還在小區(qū)樓下，就說(shuō)要打開(kāi)箱子一探究竟。

IronBot是一款適合8歲以上孩子去組裝的機(jī)器人學(xué)習(xí)套件，可組裝出機(jī)械臂、競(jìng)足機(jī)器人、人型機(jī)器人等不同的模式，女兒對(duì)它豎起的大姆指，給IronBot一個(gè)大大的贊！

啟蒙教育DIY套件（家庭版），可以讓小孩子在動(dòng)手過(guò)程中收獲快樂(lè)，學(xué)習(xí)STEM（科學(xué)，技術(shù)，工程，數(shù)學(xué)）與機(jī)器人知識(shí)。

在盒子的背面，也是挺詳細(xì)地介紹了IronBot機(jī)器人套件的一些特性，它可通過(guò)多形態(tài)進(jìn)階式組裝、圖形化編程、個(gè)性化設(shè)定等功能，來(lái)打造一個(gè)完全屬于自己的個(gè)性小伙伴！

IronBot機(jī)器人套件APP支持Android4.3及以上，iOS9.0及以上，藍(lán)牙4.0，顏色有藍(lán)、紅、黑三種可選。

封口處寫(xiě)著：打開(kāi)機(jī)器人世界的大門，是廣告語(yǔ)嗎？不過(guò)確實(shí)是挺吸引人的！

打開(kāi)箱子，進(jìn)入眼簾的是一本大大的用戶手冊(cè)，然后就是被泡沫保護(hù)得好好的各種結(jié)構(gòu)件、充電電源等。結(jié)構(gòu)件材質(zhì)為航空鋁合金，都是經(jīng)過(guò)陽(yáng)極氧化的，手感非常好。

女兒已經(jīng)被手冊(cè)上的各個(gè)形態(tài)的機(jī)器人所吸引了，翻開(kāi)后很認(rèn)真地閱讀著。

IronBot機(jī)器人套件有別于普通積木類，IronBot的搭建構(gòu)件可謂是“用料十足”——全部都是經(jīng)過(guò)陽(yáng)極氧化的航空鋁合金，構(gòu)件形狀不同，每一塊的起著重要的作用，并用不會(huì)掉漆，手感好。舵機(jī)、伺服馬達(dá)，電池模塊、中央控制器更是核心部件！

配套有不同尺寸的螺絲、延長(zhǎng)線、墊片、軸承、亞克力爪、電源充電器等等一應(yīng)俱全。

這個(gè)是IronBot機(jī)器人電池模塊，有兩個(gè)實(shí)體按鍵，一個(gè)電源接口，四個(gè)螺絲固定位。

電池的一些參數(shù)，如電池容量為2000mAh，14.8Wh，生產(chǎn)日期為2016年底。

IronBot機(jī)器人的控制器，負(fù)責(zé)控制與協(xié)調(diào)各個(gè)部件。

每一個(gè)舵機(jī)都帶有一條信號(hào)線，舵盤(pán)材質(zhì)為金屬，并且有紅色凹點(diǎn)標(biāo)示舵機(jī)0位。

伺服馬達(dá)與舵機(jī)差不多，只是少了一個(gè)舵盤(pán)。

安全的工具是必不可少的，就是一個(gè)L字形的六角螺棒，整個(gè)機(jī)器人組裝就用到這個(gè)工具。

▼動(dòng)手組裝

動(dòng)手組裝之前，建議家長(zhǎng)與小孩一起先閱讀用戶手冊(cè)。里面除了對(duì)產(chǎn)品、零部件以及組裝方式進(jìn)行了一定的介紹之外，還加入了關(guān)于機(jī)器人百科的知識(shí)普及。說(shuō)了這么多準(zhǔn)備工作，接下來(lái)就是我們動(dòng)手組裝的過(guò)程了！

在用戶手冊(cè)上提供了幾種不同形態(tài)的機(jī)械人，平常都愛(ài)玩積木的女兒已經(jīng)拿起工具，動(dòng)手安裝起來(lái)的，而且還有板有眼的呢！至于第一次組裝，女兒選擇了4軸機(jī)械臂，原因嘛，看到后面就知道了。

得益于模塊化的構(gòu)件，所有螺絲的規(guī)格長(zhǎng)短上雖然不一，但是所用到的工具一樣的，無(wú)需用戶操心。

女兒雖然還不到8歲，但是根據(jù)說(shuō)明書(shū)的提示，一會(huì)兒就組裝好小部分了，成就感一下子就來(lái)了，似乎有點(diǎn)驕傲哦。

構(gòu)件活動(dòng)之處會(huì)提供軸承，讓部件轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)更順暢。

安裝過(guò)程中，必須提醒小孩子注意的是舵機(jī)的0點(diǎn)位，需要對(duì)準(zhǔn)才上螺絲。

大概用了40分鐘，機(jī)械臂就基本組裝完成了，控制器上的接線需要注意正負(fù)極的方向，在插上的時(shí)候，需要將標(biāo)有金屬色的那面朝右，我也是在看說(shuō)書(shū)手冊(cè)后才知道提示女兒的。

延長(zhǎng)線在這里需要用到，要不就夠長(zhǎng)的了，將各信號(hào)線穿過(guò)線孔就不會(huì)顯得零亂，也不會(huì)阻礙部件運(yùn)動(dòng)。

▼ App（艾薩克）簡(jiǎn)介

當(dāng)然，完成了機(jī)器人的組裝還只是第一步，如何讓它動(dòng)起來(lái)才是重點(diǎn)呢？這個(gè)時(shí)候就需要下載App，對(duì)它進(jìn)行操控了。

App分安卓與蘋(píng)果版，可以在應(yīng)用商店里找到。App支持Android4.3及以上，IOS9.0及以上，藍(lán)牙4.0。

App的中文名稱是：艾薩克，一個(gè)可愛(ài)的機(jī)器人。

在App的自我介紹里，提示大家，特別爸爸媽媽們，一定要保持積極耐心的探索精神，這對(duì)小孩子的成長(zhǎng)也是有非常大的幫助。

打開(kāi)App，界面是一個(gè)非?？蓯?ài)的機(jī)器人：艾薩克，他站立在藍(lán)色的星球上。想要對(duì)IronBot進(jìn)行操控，首先要先連接藍(lán)牙，掃描設(shè)備后連接機(jī)器人就可以了。在初始頁(yè)面上我們可以看到，有兩種方式（控制器與XLink）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。

進(jìn)入控制器，有四種形態(tài)模式可以直接選擇，在這里可以對(duì)IronBot進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制：各個(gè)舵機(jī)默認(rèn)為90，選定后可以點(diǎn)擊“-”“+”進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)改變這些數(shù)字，可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同程度的旋轉(zhuǎn)。右上角標(biāo)有“1、2、3、4”則是實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的參數(shù)，4代表旋轉(zhuǎn)的幅度（速度）最大。OFF/ON選項(xiàng)，是播放軌跡的循環(huán)開(kāi)關(guān)。

在XLink模式下，我們可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行可視化編程，這也是更為高級(jí)有趣，也是難道較大的，適合進(jìn)階的提升學(xué)習(xí)。上圖就是XLink的頁(yè)面。底端的11個(gè)圖標(biāo)就是對(duì)應(yīng)的編程模塊，先長(zhǎng)按圖標(biāo)，待出現(xiàn)陰影之后就可以將圖標(biāo)拖拽到編程區(qū)域。不同的執(zhí)行動(dòng)作之間可以用線條進(jìn)行連接，比如上圖中，就設(shè)定了“當(dāng)右擊屏幕，機(jī)器人就會(huì)同時(shí)做出播放音樂(lè)、微笑的表情，以及作出相應(yīng)的動(dòng)作。

▼ 操作演示

點(diǎn)擊App右上角的藍(lán)牙圖標(biāo)，掃描就可以找到RS-BLE，連接就是了。

連接后自動(dòng)回到App控制界面，選定其中一個(gè)舵機(jī)，調(diào)節(jié)“-”“+”，機(jī)械臂就會(huì)動(dòng)起來(lái)的了。

前文說(shuō)到的女兒什么會(huì)選擇先組裝機(jī)械臂，原因就在這里，看到了嗎？原來(lái)她想用機(jī)械臂來(lái)夾取幸運(yùn)星，就像商場(chǎng)里的夾公仔的機(jī)子一樣。

正所謂，獨(dú)樂(lè)樂(lè)不如眾樂(lè)樂(lè)嘛，表兄妹倆人開(kāi)始一起研究怎樣才能控好機(jī)械臂呢!

機(jī)械臂需要左右來(lái)回?cái)[動(dòng)，夾子也需要張開(kāi)合緊，按照這個(gè)思路，想不到這兩個(gè)小家伙居然做到了，上個(gè)視頻就是最好的證明。

IronBot機(jī)器人套件--機(jī)械臂夾幸運(yùn)星，一爪下來(lái)，居然可以?shī)A到好幾顆幸運(yùn)星，以后也不用光顧商場(chǎng)的公仔機(jī)了！

▼ 組裝進(jìn)階篇

兩人足足玩了一個(gè)上午機(jī)械臂夾幸運(yùn)星，然后下午就開(kāi)始繼續(xù)向更高級(jí)方向前進(jìn)，表哥仔提議組裝最復(fù)雜的9軸舞蹈機(jī)器人。

因?yàn)橐M裝機(jī)械人，所以先前組裝好的機(jī)械臂必須拆下來(lái)，兩人也有點(diǎn)舍不得，不過(guò)也沒(méi)有辦法，都想和機(jī)械人一起跳跳舞！

一人看說(shuō)明書(shū)，一人拿出機(jī)械構(gòu)件，分工合作，都想快點(diǎn)將它組裝起來(lái)。

你扶著機(jī)械來(lái)我上螺絲，表兄妹倆人表現(xiàn)得從來(lái)沒(méi)有過(guò)的認(rèn)真與專注。

用了差不多兩個(gè)小時(shí)，基本進(jìn)入了最后的階段。由于用上了所有的舵機(jī)，數(shù)量多，信號(hào)線也復(fù)雜了，每個(gè)舵機(jī)都有對(duì)應(yīng)的順序，將信號(hào)線穿過(guò)線孔后，接入控制器1-10號(hào)的接口，即將大功告成了?？梢钥闯鲂『⒆觽冋娴氖欠浅Ｗⅲ?/font>

由于之前有點(diǎn)小經(jīng)驗(yàn)，加上這回是兩人合作，最重要的還是得到我的正確指導(dǎo)，所以這次機(jī)械人組裝起來(lái)的速度也是快上不少的。我也特意拿出高達(dá)與大黃蜂與IronBot機(jī)械人合影一個(gè)?？吹浇M裝好的IronBot，最高興的莫過(guò)于是小孩子了，看，笑得多么的開(kāi)心！

IronBot 通過(guò)一部手機(jī)(或者iPad）即可進(jìn)行無(wú)線操控，通過(guò)編程就可以簡(jiǎn)單達(dá)成各式動(dòng)作甚至是進(jìn)行游戲。更有意思的是，我們可以直接把手機(jī)扣上人型機(jī)器人的頭頂，讓它通過(guò)手機(jī)的 App 顯示出各式有趣的卡通表情，并可通過(guò)前置鏡頭與孩童進(jìn)行互動(dòng)學(xué)習(xí)動(dòng)作一起共舞。

點(diǎn)上一首女喜歡的TFBoys歌曲，讓IronBot機(jī)器人跳上一支舞，還絆倒的大黃蜂呵，非常有趣。

女兒突發(fā)奇想，想讓IronBot畫(huà)畫(huà)，于是就將畫(huà)筆夾到它的手上。

通過(guò)手機(jī)App控制手臂擺，真的可以畫(huà)畫(huà)呵。

看看IronBot小畫(huà)家的杰作吧，彩虹出來(lái)啦！

在App中進(jìn)行角色設(shè)定，還可自由設(shè)定機(jī)器人的名稱、性格、聲音乃至于動(dòng)畫(huà)表情等，為孩子提供各種樂(lè)趣。女兒選擇了“小新”，沒(méi)錯(cuò)，就是那個(gè)既可愛(ài)又搗蛋的“蠟筆小新”，再將手機(jī)安放在機(jī)器人頭部架子上，看！馬上變成了一個(gè)讀書(shū)郞IronBot了！

女兒與IronBot機(jī)器人互動(dòng)對(duì)話，原來(lái)“蠟筆小新”IronBot是不喜歡數(shù)學(xué)的，互動(dòng)也是非常有趣的！

▼體驗(yàn)小結(jié)

作為一款兒童可編程的教育機(jī)器人，IronBot應(yīng)該會(huì)是那些喜歡動(dòng)手，好奇心旺盛的孩子們最好的朋友，1499元的售價(jià)可不便宜，但仍然是給孩子最好的禮物。盡管孩子們可能并不了解什么是編程，但通過(guò)這樣非常直觀的引導(dǎo)，他們也能對(duì)這件事有更深的認(rèn)識(shí)，會(huì)知道編程能讓IronBot「活」過(guò)來(lái)?？紤]到組件中帶有多個(gè)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)，多種形態(tài)模式可供發(fā)揮組合，有更多可玩的空間。我認(rèn)為這不僅僅是一套孩子們的寶物，對(duì)應(yīng)一些有機(jī)器人情結(jié)的爸爸，同樣也可以發(fā)揮更多想象空間，說(shuō)不定還能帶著孩子一塊愉快的玩耍呢~

對(duì)了，女兒還與表哥仔約定好了，周末再來(lái)一起組裝更可愛(ài)，功能更有趣的IronBot機(jī)械人！

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