可語音控制的智能輪椅：能自動生成地圖并導航

最近來自美國麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室的Matt Walter和Sachi Hemachandra兩位研究人員研制出了一種非常具有革命性意義的機器人輪椅。這種機器人輪椅對于無法行走的人來說，可以在基于導航的情況下完全通過語音控制的方式在空間內(nèi)移動，非常方便。

在每個房間或空間中，機器人輪椅可以識別使用者的語音命令，浴室衛(wèi)生間在哪、桌子在哪等等。這種輪椅可以自動識別使用者的語音命令，然后依靠無線WiFi系統(tǒng)及各節(jié)點產(chǎn)生地圖，然后利用這個地圖進行導航。因此，基于已有的路線記憶，輪椅使用者不用對路線節(jié)點加以控制，直接高枕無憂的坐在椅子上從一個地方到另一個地方。

比如使用者說出“帶我去廚房”、或“我餓了”這樣具有潛臺詞的語音命令，機器人輪椅就會根據(jù)已經(jīng)記憶的空間布局自動運送使用者到廚房。同時它還配備了測距儀和傳感器，確保在行進過程中不會撞到人或其它障礙。

開發(fā)團隊采用了亞馬遜的Mechanical Turk平臺來幫助機器人輪椅能夠理解使用者說出各種各樣的語音命令。Mechanical Turk是一個Web服務(wù)應用程序接口（API），開發(fā)者通過它可以將人的智能整合到遠程過程調(diào)用。它利用人的網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行不適合計算機執(zhí)行的任務(wù)。亞馬遜調(diào)用那些計算機很難完成但“人工的人工智能”卻能很容易執(zhí)行的任務(wù)。執(zhí)行人工智能任務(wù)的人可能會被要求寫產(chǎn)品描述，對移動語音搜索查詢做出回應或選擇某一主題的最佳照片等等。

比如使用者說出諸如“帶我去臥室”、“帶我去床上”或“我累了”這樣的命令，通過該系統(tǒng)識別后將會達到同樣的效果。而這個Mechanical Turk系統(tǒng)可以幫助機器人輪椅更好的掌握更大的詞匯量，隨時隨地都能夠理解使用者的意圖。隨著研究的展開，研究人員還希望增加機械手臂以幫助病人進一步加快和操縱物體，比如從翻轉(zhuǎn)切換到拿起杯子，將它送到使用者的嘴邊。

目前開發(fā)團隊已經(jīng)和波士頓當?shù)氐膮^(qū)域醫(yī)療機構(gòu)展開合作，幫助當?shù)責o法行走的患者更加方便的移動，未來也將有可能在全美范圍內(nèi)推廣。