無線定位，自主構(gòu)圖，浦桑尼克導(dǎo)航機器人

gopmuma · 發(fā)表于 2016-12-28 10:47

本帖最后由 gopmuma 于 2016-12-28 10:51 編輯

無線定位，自主構(gòu)圖，浦桑尼克導(dǎo)航機器人

現(xiàn)在的社會，人們的生活節(jié)奏越來越快，忙碌了一天回到家之后，還要面對數(shù)不清的家務(wù)，是不是挺頭疼的？有一句話怎么說來著，科技的進(jìn)步，是因為懶人太多了。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，越來越多的新奇的設(shè)備走路我們的生活。而掃地機器人就是這兩年非常火的一個智能設(shè)備。今天我們就來試試這臺普桑尼克導(dǎo)航掃地機780TS，看看它將如何解放我們這些懶人的雙手。
外觀：顏值高，配件多，功能全
無線定位，自主構(gòu)圖，浦桑尼克導(dǎo)航機器人

這臺掃地機器人支持HSIR+多點矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)，通過導(dǎo)航機器可以規(guī)劃出整個房間的可操作區(qū)域，知道哪些地方掃過，哪些地方?jīng)]有掃過，它還提供了延邊清掃功能，重點針對比較難清理的邊邊角角進(jìn)行重點清除。它支持手機app“阿里智能”進(jìn)行遠(yuǎn)程操縱，而且不但可以掃地，裝上水箱之后，還能變身為拖地機器人，可謂一機多用。

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通過箱子側(cè)面，我們可以大致了解一下這款掃地機器人它的所有配件。它包含一臺掃地主機，一個充電座，電源適配器，水箱，拖布，積塵盒，吸口組件和滾刷組件等重要配件。

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打開箱子，最上層是一本說明書和水箱組件，水箱組件上沒有電子元件，因此放在最上層也不容易損壞。如果是初次使用掃地機器人一定要好好閱讀這本說明書，里面包含了所需要的操作細(xì)節(jié)。

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拿開上層的泡沫，其它配件在下面有序的擺放著。

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配件很豐富，把所有的配件取出來。除了上面盒子上標(biāo)注的配件以外，它的消耗品類型的組件都送了雙份，有兩副邊刷、兩張拖布、一個高效海綿（另一個裝在了積塵盒上）。而積塵盒和滾刷組件已經(jīng)安裝在機器上，除此之外，它還有一個紅外遙控器。

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機器的背面有各種器件、傳感器，其中跌落傳感器就有五處。

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邊刷需要自己手動安裝。安裝比較簡單，只要扣上去就好了，但是一定要注意，雖然兩個邊刷長得一模一樣，其實是分左右的，必須對應(yīng)安裝。

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在邊刷的塑料件上有R和L，兩個大寫字母。這兩個大寫字母要對應(yīng)機身上的R和L字母，進(jìn)行安裝。裝錯了我也不知道會有什么后果。

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中間這一塊就是滾刷組件，它是可以取下來的，用臟了需要清理，還能輕松的拆成零件。

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滾刷組件用來清理灰塵和細(xì)小的雜物比較給力，但是當(dāng)它遇到頭發(fā)等物體時，會因為纏繞問題，導(dǎo)致無法使用，這個時候，就需要換上吸口組件，裝上吸口組件后，系統(tǒng)自動提升30%的吸力，可以直接將頭發(fā)吸入積塵盒。

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這臺掃地機器人，他的配色是香檳金，看起來挺華麗的。正面有觸控按鈕和時間顯示屏。點擊下方“手指圖標(biāo)”處可以將蓋子可以打開，里面裝著積塵盒。

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看一下觸控按鈕的細(xì)節(jié)圖，原來它有回充、清掃、預(yù)約、沿邊這四個功能。

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打開盒蓋，就看到我們的積塵盒，它是卡在機器里的，所以直接提上來就好了，沒有鎖扣之類的裝置。

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積塵盒由盒子、初級濾網(wǎng)和高效海帕三個部分組成。對了，還送了一個，清理用的刷子。吸塵器吸到的灰塵和雜物都被收集在這個盒子里，當(dāng)收集到一定程度之后，需要手動把它拿出來，倒掉，并清理盒子、初級濾網(wǎng)和高校海帕?？墒褂盟M(jìn)行清理。特別要注意的是高效海帕，只需要十五天至三十天清潔一次，但再次使用的時候，一定要保持海帕處于干燥狀態(tài)，并且不能置于陽光下暴曬。如果你想兩個海帕替換著用的話，也是不建議的。因為高效海帕最大使用壽命是24個月。另外，我也查了一下高效海帕的作用，海帕是保證吸塵器和積塵盒之間的空氣流通的狀態(tài)下，灰塵不會跑出了。

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掃地機器人前側(cè)有防撞保險杠。當(dāng)掃地機器人和墻面進(jìn)行撞擊的時候，它會自動向后回彈。并重新尋路。

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正面前端這塊凸起的感應(yīng)器，開始我也不知道做什么用的，說明書上沒有說，經(jīng)過測試后發(fā)現(xiàn)原來是紅外線感應(yīng)器，另外它還可能是無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)的發(fā)射端。

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浦桑尼克780TS提供了紅外遙控器功能，遙控器除了機身上它自帶的幾個功能外，可以控制機器人移動，就像玩遙控玩具一樣。但是，紅外有它的先天性的缺點，就是你必須對準(zhǔn)它才能遙控。

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在機身的右側(cè)，有掃地機器人的總開關(guān)。它不但陷在機身里面，還有，一層軟塑料保護(hù)殼，這個總開關(guān)很厲害，如果關(guān)掉后，連充電都無法進(jìn)行。

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別看機器這么大，實際上它只有3000mha電量，和一臺智能手機的電量相當(dāng)，可維持機器人連續(xù)工作1個半小時左右，機身的左側(cè)有一個直接充電的接口，但我覺的除非充電底座壞了，否則這個功能用不到。

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來看看這個充電底座，找個有插座還不礙事的墻角，連接電源后，將其放在墻邊角落里。

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在這兩天的簡短試用中，我感覺如果機器人從充電底座出發(fā)的話，他的回充識別率很高。但如果把掃地機器人拿到其他房間，然后按回充，它就需要通過無線波定位，來判斷插座的位置，找起來的速度就有點慢了。

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浦桑尼克780TS不但能掃地，還能拖地。只要將這個水箱安裝到掃地機器人上，他就變身成為一臺拖地機器人。安裝前一定要注意這個溫馨提示。并保持操作正確。

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水箱的底部，邊緣處有魔法扣，我們一般稱這種東西叫做“死不丟”。將拖布的背面放到上面去，他就會牢牢地粘上去。

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接下來的工作就簡單了，把水箱裝正面的兩個圓柱體，對準(zhǔn)機身上的插槽插進(jìn)去，水箱就安裝完畢啦~

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打開水箱膠塞可以講水箱加水，加滿水后將其塞好（最好是安裝之前加水~）。將水箱安裝到拖把下方，并將整個機器垂直倒立。使水箱底部空氣排出。再將機器，緩緩放下，平放于地板，即可開始拖地拉（水箱的操作一定要詳細(xì)閱讀說明書）。

APP操作：智能物聯(lián)網(wǎng)，生活新方式
物聯(lián)網(wǎng)這項技術(shù)其實上個世紀(jì)就已經(jīng)出現(xiàn)，早在1999年美國麻省理工學(xué)院就已經(jīng)提出“萬物互聯(lián)”這個概念，只不過最近兩年，隨著智能手機的普及，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備才開始火了起來，能聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備越來越多，縱觀市場，還有什么東西不能聯(lián)網(wǎng)的呢？不論你身在世界任何地方，只要有網(wǎng)絡(luò)，我們的家就在手中，通過手機開門、關(guān)窗、拉窗簾、開空調(diào)、開關(guān)燈等等，甚至可以洗衣、做飯（雖然衣服你的自己放進(jìn)洗衣機，米也的自己倒進(jìn)鍋里）。就連睡覺用的枕頭，都可以加入芯片，監(jiān)測你的睡眠質(zhì)量。智能設(shè)備正在逐步改變了我們的生活方式。現(xiàn)在就來看看這臺掃地機器人是如何聯(lián)網(wǎng)操作的吧！
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使用智能手機在各自的應(yīng)用市場搜索下載“阿里智能”這個APP進(jìn)行安裝，并使用淘寶帳號進(jìn)行登陸，我很高興這臺掃地機器人使用的是“阿里智能”，要知道智能設(shè)備多了，有一個麻煩會讓你很頭疼，假如你家里的設(shè)備都能聯(lián)網(wǎng)，每一臺設(shè)備都要一個APP，一個手機的需要裝多少APP？現(xiàn)在只要你購買支持“阿里智能”的智能設(shè)備，那么一個APP就夠了。

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安裝并登陸“阿里智能”后，只要在添加一下設(shè)備就好了，添加設(shè)備有三種方法，掃描、藍(lán)牙和分類查找，浦桑尼克780TS的二維碼的貼紙在積塵盒上方貼著。至于藍(lán)牙，是需要設(shè)備支持的，我用的是分類查找進(jìn)行添加的。

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然后按照提示，長按延邊模式按鍵五秒鐘，液晶顯示屏?xí)霈F(xiàn)“CONN”字樣，就可以進(jìn)入下一步了，輸入你的wifi密碼完成設(shè)定，搜索設(shè)備后系統(tǒng)會自動為你完成下面的操作，添加完成后，就可以在“阿里智能”首頁見到新添加的浦桑尼克掃地機器人，只不過型號顯示的是780T，不是780TS。

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說實話，以我的感覺是，app的功能不比紅外遙控器強多少，多了一個正常、強力的功率設(shè)定，一個選擇建筑面積的環(huán)境設(shè)置，還有定時預(yù)約的操作比較方便，而其實我在看過的某個掃地機器人的手機APP，它會先通過延邊清理，在操作過程中它會描繪出所處建筑的結(jié)構(gòu)平面圖，然后在接下來的清理中，通過手機，可以清楚的知道掃地機器人已經(jīng)行走過的區(qū)域和當(dāng)下所處的位置。而我們的浦桑尼克780TS，雖然它有自主構(gòu)建地圖的能力，但這個地圖只在它自己的腦子里，并沒不打算分享給我看一眼。

防跌落測試
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浦桑尼克780TS的底盤上有五個防跌落感應(yīng)器，它們度特別靈敏，機器稍微露出一點邊緣，就立馬退了回去，所以一般情況下，它是不會跌落的。

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從光繪的路徑圖中可以看出，當(dāng)機器人到達(dá)邊緣后，會立即退回，并延邊進(jìn)行清理。
但是用遙控器指揮它移動的話，感應(yīng)器就不起作用了。當(dāng)然內(nèi)置的陀螺儀檢測到機器斜度過大的時候會強制停止運動，因此不用擔(dān)心摔壞掃地機器人。

撞墻測試
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這臺機器有防撞機制，因為它有無線載波測繪，所以知道哪里有墻，接近墻邊的時候不會全速撞擊，但是為了掃清墻邊的灰塵，還是會小幅度的撞擊墻邊。

爬坡能力測試
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浦桑尼克780TS的爬坡能力還是挺不錯的，它支持1.5cm越障高度，25°爬坡角度，一般爬爬地毯什么的沒有問題，

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但是像我家裝修，廚房和衛(wèi)生間比其它房間矮一點，實測廚房勉強能進(jìn)出，這次光輝圖拍攝的時候，掃地機器人從左側(cè)未能出去，然后移動到右側(cè)的時候才開了出去。

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而衛(wèi)生間的高度落差太大，在掃地機器人眼里，這就是一面墻壁了，因此衛(wèi)生間是有近無出。我這臺機器沒有電子墻功能，如果要使用，得先把衛(wèi)生間的門關(guān)好。

脫困能力測試
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在測試過程中，掃地機器人曾經(jīng)直接沖進(jìn)我的攝影燈的電線中，嚇了我一跳，因此脫困能力我先測試遇到電線的情況，實測，遇到電線后，掃地機器人的力氣不小，因此使用過程中要小心電線，特別是比較輕家電，別被它拖倒了。

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在測試中，曾經(jīng)遇到一次被地毯困住，它花了一分鐘的時間才意識到自己被困了，重新規(guī)劃線路脫離了困境。而像椅子腿這樣的，就太小兒科了，很容易就出來了。

清掃測試
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本次測試的時候，我在中間加入了地毯，在地面上撒下了了瓜子殼、花生殼、無花果殼和其它食物殘渣

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啟動機器后，它會先轉(zhuǎn)圈子，在轉(zhuǎn)圈的過程中，利用無線載波進(jìn)行室內(nèi)定位，然后在它的大腦中構(gòu)建地圖，利用地圖進(jìn)行弓子型區(qū)域打掃，完成以后，還會再進(jìn)行一次延邊清理。
經(jīng)過清掃，我發(fā)現(xiàn)了幾個問題。

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1是地毯凹進(jìn)的區(qū)域的灰塵吸不了，即便是后來我采用了強力模式進(jìn)行操作，依然無法將里面的東西吸出來；2是受地毯影響，地毯周邊有些垃圾未能全部清理

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3是窗簾會被它誤認(rèn)為是墻壁，所以下面的垃圾未被清理。

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優(yōu)點也是有的，像這樣的拐角處，它會兩次進(jìn)去清理，清理的挺干凈的。

拖地測試
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浦桑尼克780TS不能能掃地，還能拖地，要用它拖地，需要先把拖布粘到水箱底部，然后給水箱加滿水，并垂直放置，讓水箱底部的氣泡跑上來。

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將水箱組件裝到機器人的底部，并再次將機器人垂直倒立，然后緩慢放平。啟動機器人進(jìn)行拖地。和掃地一下，先區(qū)域拖一遍，再從邊緣拖一遍，拖地完成后，我檢查了一下，其實邊緣處還是有些一小塊地方?jīng)]有拖到，但已經(jīng)很不錯了。
特別提醒：水箱裝上去以后就要立即進(jìn)行拖到操作，否則水箱里的水會被拖布全部吸出，我測試過程中遇到這樣的情況，水箱安裝后發(fā)現(xiàn)電量不足，于是進(jìn)行充電，等幾個小時后回來，水已經(jīng)全部漏到地板上了。

自動回充測試
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自動回充功能有時候后并不能一次性找準(zhǔn)底座，我遇到一次第一次掃地機器人歸位后，金屬觸點沒有對齊，所以它退了回來第二次完成了對立。另外我還發(fā)現(xiàn)，如果掃地機器人在非常接近充電器的時候出現(xiàn)回充，它會推動充電底座，但馬上就意識到出問題了，經(jīng)過角度的調(diào)整，也還是能回到底座上。

視頻演示

總結(jié)：功能多、性能強、價格優(yōu)
曾經(jīng)特別希望能試用掃地機器人，今天終于如愿，經(jīng)過這段時間的試用，讓我對掃地機器人有了進(jìn)一步的了解，我覺得其實它并不是一個適合懶人的工具，特別是不適合非常邋遢的懶人的掃地工具，我覺的它的使用環(huán)境是：主人很忙，沒工夫打掃的，但家庭比較整潔，無雜亂的東西。
最后總結(jié)一下它的優(yōu)缺點吧，我覺的優(yōu)點是：
一、無線載波室內(nèi)定位，自主規(guī)劃地圖，在同通過導(dǎo)航來清掃，能將房間中所有地方都清掃到位；
二、托掃一體，功能強大；
三、遠(yuǎn)程操控，智能生活。
實際操作中沒感覺到有什么太大的缺點，以下幾點勉強算是吧：
一、自主規(guī)劃的地圖無法同步到手機app上，app功能過于簡單
二、紅外遙控不方便，希望換成藍(lán)牙或其它無線電波。

人見百態(tài) · 發(fā)表于 2016-12-28 11:05

這個不錯內(nèi)容很精彩，感謝樓主的分享！

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