你家的掃地機(jī)器人帶激光導(dǎo)航么？有最強(qiáng)大腦么？效率高...

陽(yáng)光燦爛的尾巴 · 發(fā)表于 2016-4-3 16:45

『題外話與引言』

前段時(shí)間，大眾目光都被谷歌的阿爾法狗(AlphaGo)所吸引，我還記起那條被猛踹也屹立不倒的機(jī)器狗，以及最近推不倒的人形機(jī)器人。等到機(jī)器人反攻人類時(shí)，第一句話一定是“你Ta·Ma·De還記得踢的我那一腳么？”這雖然是段子，也讓不禁讓人思考，人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，在造福人類的同時(shí)，是否也會(huì)給人類帶來(lái)危機(jī)？

回到正題，對(duì)于普通人來(lái)說(shuō)，日常接觸到最多的機(jī)器人基本是一些智能家居產(chǎn)品，目的是提升生活品質(zhì)。其中，掃地機(jī)器人最受歡迎，堪稱懶癌克星。但不可否認(rèn)，一些掃地機(jī)器人確實(shí)存在清掃不徹底、路線效率不高以及智能化堪憂等不足。這在一定程度上影響了使用體驗(yàn)，誰(shuí)也不想本來(lái)治懶癌的，卻還要跟在后邊收拾殘局吧。

目前，很多品牌的高端掃地機(jī)器人正在進(jìn)行技術(shù)革命，突破各種使用障礙。比如，inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人，通過(guò)搭載AICU導(dǎo)航系統(tǒng)，如同擁有最強(qiáng)大腦，進(jìn)行激光掃描，有序清掃，即時(shí)反應(yīng)，這是一種解決方案。幾天使用下來(lái)，感覺(jué)可以不再為掃地機(jī)器人“笨頭笨腦”發(fā)愁了。

『外觀與介紹·你是否記起了機(jī)器人瓦力？』

第一眼看到inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人時(shí)，滿滿的機(jī)器人瓦力神韻，特別是后續(xù)使用中，每當(dāng)看到以內(nèi)來(lái)來(lái)回回，總恍惚想起機(jī)器人瓦力。不同的是，瓦力有手有腳，而以內(nèi)又圓又壯；瓦力在清掃地球上的垃圾，而以內(nèi)是在清掃我家地板上的垃圾。

下圖是以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的所有家當(dāng)，主機(jī)、充電埠、電源適配器以及說(shuō)明書(shū)等文本資料。同時(shí)，還附贈(zèng)了一套配件及安裝清理工具。不同于其他的掃地機(jī)器人，以內(nèi)除了充電埠要把兩片分裝配件簡(jiǎn)單拼插起來(lái)之外，其他的配件已經(jīng)在主機(jī)上安裝好了，拆箱就能直接使用。

先來(lái)看主機(jī)部分，同其他品牌“兄弟”一樣，以內(nèi)延續(xù)了圓形扁平設(shè)計(jì)，外部采用工程塑料材質(zhì)，直徑為34厘米，高9.85厘米，凈重3.7公斤，蠻重的。時(shí)尚的橙色外圈，搭配富有科技感的銀灰色網(wǎng)點(diǎn)頂蓋，這是外觀上的一大亮點(diǎn)。

頂蓋中央的無(wú)窮大符號(hào)∞圖案上，類似于一雙眼睛，眼圈中隱藏著按鍵面板和時(shí)鐘面板。假如把這個(gè)∞圖案做成LED點(diǎn)陣，模仿眨眼的動(dòng)作，就更感覺(jué)以內(nèi)有瓦力機(jī)器人的靈氣了。

剛才說(shuō)眼鏡，其實(shí)inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的眼睛是側(cè)面的黑色區(qū)域，也就是激光探測(cè)器，這才是真正的“火眼金睛”，能夠不斷掃描環(huán)境變化，反饋給AICU導(dǎo)航系統(tǒng)，進(jìn)行路徑的合理規(guī)劃。

同時(shí)，激光探測(cè)器所在的側(cè)面面板還是一塊緩沖撞板，通過(guò)物理碰觸、緩沖作出反應(yīng)，算是激光探測(cè)的一種物理補(bǔ)充。從動(dòng)圖上可以明顯看出，這種緩沖不論是正面還是側(cè)面都管用。

以內(nèi)的電源開(kāi)關(guān)也設(shè)計(jì)在側(cè)面，旁邊還有二維碼和條形碼，這個(gè)在主機(jī)與APP連接時(shí)會(huì)需要到。

以內(nèi)與激光探測(cè)器相對(duì)的一側(cè)是出風(fēng)口，鏤空的LOGO很精致，也很有質(zhì)感，可以側(cè)面表現(xiàn)以內(nèi)的細(xì)節(jié)做工、產(chǎn)品設(shè)計(jì)還是不錯(cuò)的。LOGO上部的開(kāi)關(guān)，按壓就能拖出隱藏塵盒。

再來(lái)看主機(jī)背面，總的來(lái)看，inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的底部也基本大同小異。不過(guò)，這方面的設(shè)計(jì)是否更合理、方便、有用，在日常使用中的感受會(huì)有所不同。

就拿邊刷來(lái)說(shuō)，并不是越多組越好，實(shí)踐證明3-4組邊刷，刷毛軟硬適中，效果最好。以內(nèi)的邊刷采用了3組設(shè)計(jì)，刷毛長(zhǎng)8厘米，沒(méi)有過(guò)分集中，也沒(méi)有過(guò)分分散，是比較好的狀態(tài)。當(dāng)然，因?yàn)檫\(yùn)輸?shù)脑?，有的刷毛被壓變形了，這個(gè)在后邊通過(guò)放到熱水里燙一下就恢復(fù)原狀了。以內(nèi)的包裝還是需要再仔細(xì)一點(diǎn)。

邊刷旁邊靠前中央位置是萬(wàn)向輪，從下面的動(dòng)圖中可以清楚了解其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在其兩側(cè)的金屬片，是與充電埠連接的對(duì)接片極點(diǎn)，下部是內(nèi)置電池盒。萬(wàn)向輪上部的小窗口，是下視傳感器，在驅(qū)動(dòng)輪旁邊還有兩個(gè)，總共三個(gè)，主要檢測(cè)主機(jī)離地狀態(tài)，假如懸空主機(jī)就停止運(yùn)行。

再往下是膠刷和滾刷，以及垃圾的吸入口，還能夠在一定程度上下運(yùn)動(dòng)，更貼近地面。官方稱，膠刷能夠拍打起藏匿的微塵，滾刷的轉(zhuǎn)速達(dá)到6000轉(zhuǎn)/分，吸力達(dá)到600帕，在清潔地板垃圾同時(shí)能夠進(jìn)行拋光。

在以內(nèi)底部?jī)蓚?cè)的是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)也能夠上下運(yùn)動(dòng)貼合地面。驅(qū)動(dòng)輪上覆蓋著一層比較厚的橡膠，防滑性能不錯(cuò)，不論是在木地板上，還是瓷磚上，都能提供較好的附著力。

最下面的是塵盒，容量是350ml，足夠打掃好幾次了。以內(nèi)塵盒是全封閉設(shè)計(jì)，相對(duì)于傳統(tǒng)的半封閉設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)很明顯，一方面開(kāi)口處有膠條防護(hù)，另一方面可以有效防止在取出清理塵盒時(shí)垃圾掉落。再次取出塵盒上的風(fēng)機(jī)，可以看到設(shè)有高效濾網(wǎng)，官方介紹可以阻隔PM2.5微塵、螨蟲(chóng)等。

介紹完主機(jī)，再來(lái)看一下充電埠，其組裝很簡(jiǎn)單，將其上部分圓弧形與底座對(duì)接就安裝完了。底座正面的兩個(gè)金屬點(diǎn)是與主機(jī)對(duì)接片極連接的充電對(duì)接片極，充電埠插口在底座側(cè)面，底部有軟硅膠覆膜，附著力非常結(jié)實(shí)。細(xì)節(jié)上，配件的接縫也很整齊，做工不錯(cuò)。

『功能與使用·激光探測(cè)+最強(qiáng)大腦確實(shí)強(qiáng)悍，APP有玩吃豆人的回憶?！?/font>

正式使用inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人時(shí)，需要找好充電埠的放置位置。說(shuō)明書(shū)上介紹，充電埠兩側(cè)0.5M內(nèi)、前面3M內(nèi)，不能有障礙和凹陷區(qū)域，防止主機(jī)自己回不了“家”。不過(guò)，尾巴放置的位置，充電埠一側(cè)0.4處是電視柜，另一側(cè)不太到0.5米是走廊，使用中以內(nèi)也沒(méi)有迷失，看來(lái)官方的數(shù)據(jù)有充分的余量。

啟動(dòng)以內(nèi)可以直接從主機(jī)上操作按鍵啟動(dòng)，也可以連接APP啟動(dòng)。主機(jī)按鍵面板上，分別由定時(shí)預(yù)約設(shè)定、定點(diǎn)清掃、分鐘、自動(dòng)清掃、當(dāng)前時(shí)間設(shè)定、返回充電等按鍵，時(shí)鐘顯示出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)校好了。

以內(nèi)啟動(dòng)后，會(huì)自動(dòng)從充電埠上旋轉(zhuǎn)下來(lái)，就像一個(gè)懵懂的小孩進(jìn)入一個(gè)陌生環(huán)境里，先通過(guò)旋轉(zhuǎn)用激光探測(cè)器試探掃描家居環(huán)境，用AICU導(dǎo)航系統(tǒng)建立2D地圖，開(kāi)始劃分區(qū)域進(jìn)行有序清掃。

啟動(dòng)以內(nèi)后，它從餐廳和客廳連接處出發(fā)，先打掃了餐廳，然后打掃走廊，再挨個(gè)打掃走廊兩側(cè)的房間，最后回到客廳打掃，完成后沿著餐廳和走廊中線掃描了一下成果，最終自動(dòng)回到充電埠。從路徑規(guī)劃上看，inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人的最強(qiáng)大腦確實(shí)很聰明，規(guī)劃的路徑很科學(xué)，大面積區(qū)域采用弓字形的行走清掃路徑，在桌角、墻角等地方，會(huì)自動(dòng)沿著邊沿進(jìn)行清掃，不會(huì)碰觸到家居，有時(shí)還會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)用邊刷照顧到每個(gè)區(qū)域。

再者，以內(nèi)的激光探測(cè)器一方面可以探測(cè)地圖，另一方面可以對(duì)家居內(nèi)部突然出現(xiàn)的障礙物作出即時(shí)反應(yīng)，這對(duì)于有孩子或者寵物的家庭很重要。我做了一個(gè)測(cè)試，在以內(nèi)的前進(jìn)路徑上直接扔下去一個(gè)抱枕，以內(nèi)立刻就發(fā)現(xiàn)障礙物進(jìn)行躲閃，確實(shí)能夠靈活應(yīng)對(duì)各種突然環(huán)境，很贊的功能。

以內(nèi)導(dǎo)航機(jī)器人的智能化，還包括其APP的可視化操作。以內(nèi)主機(jī)連接APP的過(guò)程比較簡(jiǎn)單，掃描機(jī)身上的條碼就行，連接成功的動(dòng)畫效果不錯(cuò)。

APP可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)主機(jī)、返回充電、進(jìn)度查詢、定時(shí)清掃、定點(diǎn)清掃等功能。不過(guò)，現(xiàn)在只有安卓APP，還不支持iPhone用戶，突然有了一點(diǎn)優(yōu)越感。同時(shí)，以內(nèi)還不支持主機(jī)接入家庭的WiFi，期待以后的固件更新，能夠解鎖更多功能。

以內(nèi)的APP最大特點(diǎn)是可視化操作，就是在APP上可以查看以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)不斷繪制完善的2D地圖，并實(shí)時(shí)顯示以內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，有點(diǎn)玩吃豆人游戲的感覺(jué)。從下面的GIF圖片上，可以很明顯的看出，以內(nèi)在大區(qū)域上采用快速弓字型的直線清掃方式，而且每條路線會(huì)覆蓋50%，既保證了效率又確保全覆蓋。

清掃的效果也很令人滿意，特別是一些毛絨、頭發(fā)、碎屑，日常清理比較麻煩，打開(kāi)塵盒也基本是這些臟東西，這個(gè)效果就不放照片了，自行腦補(bǔ)。

尾巴家面積一百三十多平方米，以內(nèi)全部打掃一遍在一個(gè)小時(shí)左右，其內(nèi)置的電池容量為2600mAh，一次連續(xù)工作時(shí)間為2小時(shí)至2.5個(gè)小時(shí)之間，基本上我充一次電可以全面打掃房間至少2次。這個(gè)續(xù)航也足夠了，在日常使用中，以內(nèi)清掃完衛(wèi)生會(huì)自動(dòng)返回充電埠自行充電，再者它還有斷點(diǎn)續(xù)掃功能，假如工作中沒(méi)電了，他會(huì)自動(dòng)回充，等充電完成再返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)清掃。

『寫在最后』

一段時(shí)間的體驗(yàn)下來(lái)，對(duì)于inxni以內(nèi)導(dǎo)航掃地機(jī)器人最大的感受就是，它增加的激光探測(cè)器、AICU導(dǎo)航系統(tǒng)確實(shí)較好地解決了傳統(tǒng)掃地機(jī)器人路線缺少規(guī)劃效率低、覆蓋有遺漏，以及容易碰撞迷路卡死等問(wèn)題，配合APP的可視化操作，完全可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，讓人比較省心。當(dāng)然，畢竟是一款結(jié)束眾籌時(shí)間不久的新產(chǎn)品，在硬件方面的不錯(cuò)，也不能否認(rèn)在APP端還有較大的改進(jìn)和升級(jí)空間。文本截稿時(shí)詢問(wèn)過(guò)客服，答復(fù)最新的固件和APP在最近上線，期待日益完善的固件和APP功能實(shí)現(xiàn)。

最后，還是希望人工智能的發(fā)展是為了讓機(jī)器更好的為人類服務(wù)！

紅茶不加冰 · 發(fā)表于 2016-4-3 18:25

看上去不錯(cuò) 得買一個(gè)回來(lái)試試看就當(dāng)做一個(gè)玩具了哈哈

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