EVA自平衡電動獨(dú)輪車深度體驗(yàn)

qt5yy · 發(fā)表于 2016-1-1 22:31

本帖最后由 qt5yy 于 2016-1-2 11:43 編輯

電動平衡車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。騎行者只需要改變自己身體的角度往前傾或往后傾，平衡車即可根據(jù)傾斜的方向?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)或后退。

EVA自平衡電動獨(dú)輪車(以下簡稱快輪)是一款具備LED顯示屏和照明燈，有多種安全保護(hù)設(shè)計(jì)，具備懸空保護(hù)、低電保護(hù)、超速保護(hù)、傾斜保護(hù)的一款智能電動獨(dú)輪車。在出現(xiàn)緊急情況時會自動啟動保護(hù)程序，比如超速報(bào)警，翹板自動翹起迫使騎行人員減速，保證行車安全。同時快輪還可以搭配相應(yīng)的APP進(jìn)行修改車輛參數(shù)，比如行車模式，更新固件，查看訓(xùn)練視頻，查找附近車友等等。固件升級這個功能，除了修復(fù)一些bug或是程序的優(yōu)化，我們更希望能有新的功能可供體驗(yàn)。

從構(gòu)造上認(rèn)識一下EVA自平衡獨(dú)輪車吧，構(gòu)造圖如下：

不管是電動自行車還是電動獨(dú)輪車，最主要的一個共同問題就是電池耐用性,有效行使距離。從查到的資料上來看，EVA鋰電池用的是索尼、三星的動力鋰電芯，跟特斯拉用的鋰電芯是同一級別的，1-2個小時就可以充滿電。

配件包括電源線，延長氣嘴，六角扳手，使用手冊，維修卡和輔助帶。

輔助輪是要單獨(dú)購買的，給各位看一下輔助輪的樣子。

電源的插頭特寫，三孔防呆設(shè)計(jì)，

這個輔助帶，我在開始練習(xí)的時候有用，是怕摔壞機(jī)器，在感覺不穩(wěn)或是設(shè)備有倒下的時候，立刻提起輔助帶輪一圈，防摔設(shè)備防碰到自己。

先把主角請出來，F(xiàn)ast Wheel 快輪，主色調(diào)黑白配。個人感覺黑紅比較搭配，比較好看。機(jī)身采用的是塑料材質(zhì)，有點(diǎn)磨砂的感覺，防滑。

來一張前后照，話說你能第一眼確定騎行時哪個是前哪個是后嗎？

分辨前后很重要嗎？不重要嗎？不重要，反正要么前要么后，后退也是前進(jìn)，前進(jìn)也是后退。我是學(xué)會了之后才知道自己一直用的倒退，只是因?yàn)槲覜]有看說明書，忙著在網(wǎng)上找初學(xué)的視頻。

右面的是車頭，左側(cè)的是車尾。也就是電源開關(guān)(紅色按鈕)一端是車尾，充電一端是車頭。

燈用的是1W的白光高亮LED燈珠，夜晚漆黑環(huán)境下的預(yù)設(shè)的燈光效果是這樣的

升級狀態(tài)的顯示是這樣的

充電接口, 接入的時候注意不要用力，如果感覺有阻力插不進(jìn)去，請旋轉(zhuǎn)后再嘗試。

充電接口的圓環(huán)在插入電源后會吸附上去

輪胎采用的是正新的電動車專用輪胎。

輪胎局部特寫

兩側(cè)的金屬腳踏板，畢竟要承受120KG的重量呢

腳踏板的防滑墊，紋理不應(yīng)該是這樣豎直的，容易發(fā)生滑動。在實(shí)際的體驗(yàn)中也證實(shí)了這一點(diǎn)，我換了四雙鞋，防滑的休閑鞋，防滑的皮鞋，登山鞋，運(yùn)動鞋，騎行過程中都會有輕微滑動的情況。

電源上的指示燈，從充電到充滿電會有個由紅到淺綠的變換過程

下面我們開始進(jìn)入體驗(yàn)階段，軟件版本由EVA10升級到了EVA11。

實(shí)際上車體驗(yàn)

無論是初學(xué)者還是高手，玩電動獨(dú)輪車都需要注意安全。對于我們初學(xué)者，不要急于上車，先了解產(chǎn)品特性，注意事項(xiàng)，循序漸進(jìn)。初學(xué)者開始使用自平衡電動獨(dú)輪車時，盡量身穿舒適的休閑或運(yùn)動服裝，并穿著平底鞋，禁止穿露趾鞋!練習(xí)時，盡量將自平衡電動獨(dú)輪車攜帶至空曠人少車少的場所，并確保地面平坦無明顯障礙物。

快輪自平衡電動獨(dú)輪車心得交流

提醒給各位的就是，首先要保護(hù)好膝蓋，腳踝，小腿內(nèi)側(cè)接觸獨(dú)輪車的部位。有護(hù)膝護(hù)腿護(hù)頭的裝備最好全部戴上，最好安全防范。整個練習(xí)的過程中，我只是手被擦傷，是因?yàn)榈碗娏开?dú)輪車突然加速竄出去，我用手抓的時候擦到的。

靠近小腿的部分我最后選擇了是泡沫，很好用的。我比較瘦，腿上沒有什么肉，第一天練習(xí)完，感覺靠近獨(dú)輪車的部位，尤其是膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)有些疼，洗完澡一看，靠近膝蓋的部位都紅了，所以這里算是一個重點(diǎn)保護(hù)的區(qū)域。

EVA功能體驗(yàn)

1. 電量提示 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

電量低于20%時，點(diǎn)陣屏幕開始閃爍提醒；電量低于5%會發(fā)出警報(bào)，腳踏板會慢慢抬起。此時要注意安全，盡量關(guān)閉設(shè)備拎起來走。

2. 傾側(cè)保護(hù) 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

當(dāng)車體傾斜超過40度或是設(shè)備摔倒，電機(jī)會停止轉(zhuǎn)動，同時會有警報(bào)聲響起，點(diǎn)陣顯示屏?xí)@示X即傾倒錯誤的圖標(biāo)。解除保護(hù)狀態(tài)只需要將車體扶正即可，如果扶正后仍未恢復(fù)，可以嘗試關(guān)閉電源后重新開機(jī)。傾斜狀態(tài)下持續(xù)報(bào)警約20s后自動關(guān)機(jī)。

3. 限速保護(hù) 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

EVA騎行模式分為兒童模式和成人模式兩種。當(dāng)兒童模式和成人模式的速度分別達(dá)到8Km/h和14Km/h，踏板前端會隨速度增加緩慢抬起，當(dāng)速度分別達(dá)到12km/h和18km/h，抬起的角度會接近15度，腳踝可以明顯的感覺到變化，會有一定的壓迫感。

4. 照明燈 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

在開機(jī)騎行模式下，可以通過雙擊電源鍵(0.5秒/次)可以開啟或是關(guān)閉照明燈，也可以使用APP開啟或是關(guān)閉照明燈

5. 強(qiáng)制關(guān)機(jī) 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

主要處理一些無法恢復(fù)正常的情況，長按電源鍵5s左右即可強(qiáng)制關(guān)機(jī)。

6. 下坡與爬坡試驗(yàn) 實(shí)際結(jié)果：下坡有自動減速的功能，20度左右的爬坡比較順利

APP體驗(yàn)篇

下載、安裝，注冊。

軟件功能還不是很完善，所以我們就只體驗(yàn)一些關(guān)于快輪參數(shù)設(shè)置的功能。

先打開快輪電源，點(diǎn)選APP主頁面下方中間的按鈕“K”，進(jìn)入如下畫面

充電情況下藍(lán)牙配對的畫面和開機(jī)后藍(lán)牙配對后的畫面

而與快輪使用相關(guān)的設(shè)置就是由這個頁面進(jìn)入

1. 固件升級

手動下載完成后會自動進(jìn)行更新，更新完成需要手動開機(jī)。

2. 藍(lán)牙設(shè)置

主要是跟快輪配對用的

3. 騎行模式分為兒童模式和成人模式兩種，主要區(qū)別就是速度。車輛模式修改后需要重啟車輛才能生效。

從APP端看到速度最高就只能到13.9km/h，此時踏板已經(jīng)翹起。

4. 燈光調(diào)節(jié)，我們可以從APP打開燈光，也可以在騎行模式雙擊(0.5秒/次)開關(guān)鍵，打開或是關(guān)閉照明燈。默認(rèn)燈光值最低。

自拍視頻

下面是我上路騎行的一個實(shí)戰(zhàn)，拿著自拍桿所拍攝。

快輪自平衡獨(dú)輪車上路

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0NDIxNTA0.html

快輪自平衡車上路自拍視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MzUyMzY0.html

快輪自平衡獨(dú)輪車顛簸路面迎風(fēng)行駛體驗(yàn)

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0NDQ5NDAw.html

快輪自平衡獨(dú)輪車轉(zhuǎn)彎

http://v.youku.com/v_show/id_XOTEzOTMxNDY4.html

快輪自平衡車轉(zhuǎn)彎下坡與爬坡

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MDE0Nzky.html

快輪自平衡獨(dú)輪車迎風(fēng)顛簸路面試驗(yàn)

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0Mzg3MjAw.html

快輪自平衡獨(dú)輪車顛簸路面體驗(yàn) (清晰)

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0Mzk4OTY4.html

基本上到這個階段就可以帶著它去逛街遛彎上下班甚至去人多的地方耍了，玩車的技巧性、熟練度和心理素質(zhì)都已經(jīng)沒有太大的問題，不會再有出糗的幾率，可以穿著皮鞋穿著自己喜歡的衣服堂而皇之的出現(xiàn)在眾目睽睽之下了。

體驗(yàn)總結(jié)

先說說優(yōu)點(diǎn)

1. 外觀設(shè)計(jì)時尚酷炫，全車身無螺孔設(shè)計(jì)

2. 質(zhì)量相對較輕，可以較方便的提著上下地鐵公交

3. 外殼質(zhì)量結(jié)實(shí)，耐摔

4. APP功能強(qiáng)大，界面設(shè)計(jì)簡潔易上手，很多功能都可以通過應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)。。

5. 平衡控制算法效果突出，反應(yīng)迅速，提示在騎行中的安全感。

6. 充電速度快，電池容量較大

再說說對產(chǎn)品的一些建議，

1. 拎著設(shè)備按下電源開機(jī)后輪子會加速飛轉(zhuǎn)，還有站立的時候也會突然加速，容易碰傷

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0Mzc5MjE2.html

2. 塑料殼機(jī)身不容易擦干凈

3. 有新的固件時，手機(jī)APP端不會收到新版本更新的通知，APP藍(lán)牙設(shè)置頁面的開關(guān)不起作用

4. 建議更換更大一些的輪胎

目前的輪胎有些細(xì)小，60kg以上的人在公路上行駛的過程中可以感覺到有些晃動

5. 建議加入初始化的設(shè)置，主要是恢復(fù)初始速度

6. 建議在快輪的兩側(cè)接觸小腿的部分采用一些橡膠材質(zhì)，一是減輕與腿部接觸的力度二是減輕快輪摔倒后造成的損傷。

7. 建議踏板翹起后自動減速并逐漸恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)

低電量或速度達(dá)到一定數(shù)值后，踏板會翹起來，對腳踝有一定的壓迫，如果反應(yīng)比較慢，會一直有速度，沖力比較大。

8. 建議對快輪增加減震的部分

在磚面或是稍微有些坑洼的路面上形式能明顯感受到震動，如果騎行速度較快，可能會因?yàn)樾〉念嶔ざさ埂?/font>

9. 建議電池可以更換

作為一款電動設(shè)備，電池應(yīng)該可以更換，這也是行人朋友關(guān)心的一個問題。

任何一款騎行設(shè)備，保證用戶安全是首要的也是最重要的。首先值得肯定的是，EVA電動獨(dú)輪車在安全防護(hù)措施是比較到位比較實(shí)用而且有效的，無論是懸空保護(hù)、低電保護(hù)、超速保護(hù)還是傾斜保護(hù)等保護(hù)措施，這就在一定程度上讓我們在使用時降低了安全隱患，免去了一些安全上的后顧之憂；下坡自動減速的功能能防止由于速度過快造成摔倒;LED照明燈光設(shè)計(jì)讓我們避免了摸黑騎行的尷尬；還有一點(diǎn)就是產(chǎn)品的重量，相比其他產(chǎn)品，重量大概減少了30%左右，為外出攜帶帶來了不小的方便。

qt5yy · 發(fā)表于 2016-1-2 13:57

昨晚論壇發(fā)帖好像有問題

dudu111 · 發(fā)表于 2016-1-5 11:54

昨晚論壇發(fā)帖好像有問題

qt5yy · 發(fā)表于 2016-1-5 14:41

ゝ．慌發(fā)表于 2016-1-5 10:25
這平衡車挺獨(dú)特的，你還見血了.......

還好只是一點(diǎn)，這點(diǎn)代價值得

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EVA自平衡電動獨(dú)輪車深度體驗(yàn)

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