炫酷黑曜石版規(guī)劃掃地機(jī)器人 ILIFE智意X787體驗(yàn)

TOPAZZ · 發(fā)表于 2018-7-12 23:09

本帖最后由 hao501802766 于 2018-7-13 09:40 編輯

一前言：

我國掃地機(jī)器人起步較晚，但發(fā)展速度較快，由于人們生活節(jié)奏的加快，智能產(chǎn)品的需求普及、老齡化的趨勢增加，是的掃地機(jī)器人的需求越來越多。

炫酷黑曜石版規(guī)劃掃地機(jī)器人 ILIFE智意X787體驗(yàn)

上圖是這幾年機(jī)器人吸塵器的銷量增長圖，機(jī)器人吸塵器中主要是掃地機(jī)器人，這個(gè)市場在快速發(fā)展，使用的人越來越多，可以看到，將來越來越多的人會使用掃地機(jī)器人。

ILIFE智意是一家專注于智能保潔機(jī)器人的國家級高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)較早的集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的智能保潔機(jī)器人企業(yè)之一。公司營銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋亞洲、歐洲及美洲，產(chǎn)品遍及中國、美國、日本、澳大利亞、德國、意大利、巴西等全球30多個(gè)國家和地區(qū)。

ILIFE 智意X787是其最近推出的智能掃地機(jī)器人，感謝當(dāng)貝優(yōu)選，非常榮幸的獲得了這款掃地機(jī)器人的試用體驗(yàn)機(jī)會。

二開箱

ILFE 智意X787的運(yùn)輸包裝箱是定制的，上面可以看見有ILIFE智意的印刷標(biāo)記。

在運(yùn)輸包裝箱里面，是產(chǎn)品包裝箱，雙重包裝，可以讓產(chǎn)品得到更好的保護(hù)。不像有的個(gè)別產(chǎn)生，以所謂的環(huán)保名義，就偷工減料。

產(chǎn)品包裝箱是彩色的，有產(chǎn)品的外觀圖和幾大功能特點(diǎn)。包裝箱有提手，并且是有封條的（封條我拿掉了）。

左上角是ILIFE 智意的字樣。

打開蓋子，里面是上一層是一層紙板，凹凸定制，既可以對下層有好的保護(hù)，同時(shí)也可以防止紙質(zhì)材料。

拿走蓋子，可以看見，下面是保護(hù)定制紙殼，里面則是各種塑料袋包裹的掃地機(jī)器人主機(jī)和配件。

拿走掃地機(jī)器人主機(jī)，發(fā)現(xiàn)在下面還有一盒子的配件。

這個(gè)配件盒里可以看到有電池、滾刷（清掃用）、白色的海帕（精細(xì)過濾器）、4個(gè)螺旋槳似的東西，這個(gè)是掃地機(jī)器人的邊刷，用于清掃和歸攏。

在箱子的兩位一側(cè)，可以看到有一些拖布樣的東西，還有黑色的部件。

這樣，將它們?nèi)咳〕鰜恚梢钥吹母宄?

圓形的最大的是掃地機(jī)器人主機(jī)，左邊塑料器件，上面有層藍(lán)布的，是拖地水箱組件，右側(cè)白黑相間的是給掃地機(jī)器人充電的充電底座。

上半部分，從左到右分別是，備用拖地布、遙控器電池、海帕（精細(xì)過濾用）、遙控器、充電底座。下半部分，從左到右是，左側(cè)用邊刷（一用一備，黃色）。滾刷（清掃用）、清理刷（清理塵盒用）、右側(cè)用邊刷（一用一備、藍(lán)色）。

這些部件的用途和功能后面會提到。

三外觀

ILIFE 智意X787的外觀是掃地機(jī)器人中最普通常見的圓形，頂部面板是黑曜石鏡面，采用了IML工藝，可以清晰看見里面的圖案，同時(shí)又可以防止頂部面板刮花。

面板前部，有橢圓形金屬鑲邊，圍繞一大四小五個(gè)金屬按鈕，分別可以對掃地機(jī)器人進(jìn)行啟?？刂坪透鞣N模式的操控，包括定時(shí)預(yù)約。

根據(jù)介紹，ILIFE 智意 X787的機(jī)身高度是7.6厘米，在其前半圓是有彈性的防撞框，中間是黑色有機(jī)玻璃，上面凸出的是硬質(zhì)塑料框，下面凸出的是橡膠防撞框，可以緩解碰撞沖擊，在黑色的后面則是紅外探測器，可以探測前方是否有物體、障礙物。

低價(jià)的掃地機(jī)器人只能靠碰撞才能發(fā)現(xiàn)障礙物，而有紅外探測器的則可以提早發(fā)現(xiàn)，及時(shí)降速，采取各種策略。

在ILIFE智意X787的右側(cè)，可以看見一個(gè)開關(guān)按鈕和一個(gè)充電接口，這里是這個(gè)機(jī)器的總的電源開關(guān)，以及使用充電器直接充電的接口。畫面右側(cè)掃地機(jī)器人前后框之間的接縫，是為了預(yù)留緩沖用的，掃地機(jī)器人的常規(guī)技術(shù)，并不是做工不良留下的縫隙。

掃地機(jī)器人的左側(cè)面，可以看到一個(gè)柵欄，這里是出風(fēng)口。掃地機(jī)器人是通過風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生吸力，那么有風(fēng)道入口就比如有出口。

掃地機(jī)器人的后側(cè)，有一個(gè)黑色的大大的按鈕，后面隱約是個(gè)透明的。

這里其實(shí)就是掃地機(jī)器人的塵盒，就是收集清掃來的灰塵、垃圾的地方。按下按鈕就可輕松向后拉，把塵盒拉出來。

從上圖可以看見，塵盒有卡扣，按住卡扣就可以打開塵盒，進(jìn)行清理工作。塵盒前方的橢圓形小洞，就是灰塵的入口。

掃地機(jī)器人的原理剛才提到過，其中重要的是依靠風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，然后形成風(fēng)道，吸取灰塵進(jìn)來，留在塵盒，為了灰塵和小的顆粒留住塵盒，而不是隨著風(fēng)道吹出去，所以，塵盒里有過濾器，阻擋住灰塵。

ILIFE智意X787有三層過濾，第一層絲網(wǎng)、第二層海綿，第三層海帕（精細(xì)過濾），從而可讓細(xì)小的灰塵都留住，不會流出機(jī)器，避免掃了白掃的現(xiàn)象發(fā)生。

將掃地機(jī)器人翻過身來，可以看見底面，底面是黑色的，由于掃地機(jī)器人在地上行走，容易沾上灰塵，摩擦機(jī)身，黑色會讓視覺好很多。

除了看得見的，底部還有一些隱藏的傳感器，可以對周圍環(huán)境有全面的感知，判斷前方路況，自動感應(yīng)高度落差，防止碰撞和跌落。

在后半部隱約可見的藍(lán)色，我們知道，那就是前面看到過的塵盒，下面看看其他的部分的作用。

塵盒前面，是黃色的邊框，厘米是灰色的滾筒。這個(gè)灰色的，其實(shí)就是滾刷，工作時(shí)是轉(zhuǎn)動的，從而將地上的灰塵，顆粒等通過滾動轉(zhuǎn)到里面的塵盒入口，加上吸力的作用，把這些東西搞到塵盒里。

塵盒邊刷的2個(gè)灰色的輪子，是驅(qū)動輪，這個(gè)輪子是有彈性的，可以上下浮動，這也是為了掃地機(jī)器人可以爬坡和越障的用途。

最前面的黑白相間的小輪子是萬向輪，可以360度轉(zhuǎn)動，便于轉(zhuǎn)向。2個(gè)驅(qū)動輪加上前面1個(gè)萬向輪，掃地機(jī)器人就可以靈活的行走了。

在前面還有黃色和藍(lán)色的2個(gè)軸，這個(gè)就是邊刷的位置，邊刷是免工具安裝和拆卸的，為了方便清理上面纏住的人的長發(fā)。

只需要選擇對應(yīng)的顏色，然后使勁往下按就可以裝上邊刷了，拆卸也是同樣的，直接拔出來就可以，很是方便。

裝上邊刷后的底面樣子，邊刷對向轉(zhuǎn)動，將地面上的灰塵和小的顆粒物向中間聚攏，然后通過中間的滾刷和吸力，從而清掃的塵盒之內(nèi)。

在前面的萬向輪所有有2個(gè)方形的金屬片，這里是給掃地機(jī)器人充電用的。前面提到的充電口，是用充電器直接給掃地機(jī)器人充電。那么，ILIFE智意X787還有自動充電功能，當(dāng)掃地機(jī)器人快沒電的時(shí)候，會自動尋找充電底座，然后跑到充電底座上，通過底部的金屬片，給掃地機(jī)器人充電。

四初體驗(yàn)

將側(cè)面的電源開關(guān)打開，ILIFE 智意 X787發(fā)出“滴”的一聲，這時(shí)候發(fā)現(xiàn)，原來面板前面金屬圈里面還有顯示裝置，可以看見顯示電池電量、星期，以及疑似時(shí)間的標(biāo)記。同時(shí)大大的圓形的啟停按鈕也有綠色透出。

ILIFE智意787 靜靜地停在地上，穩(wěn)重而炫酷。以前也用過ILIFE的掃地機(jī)器人，總體感覺比較溫柔輕薄，而這款則是大氣厚樸的感覺。以前是女人，現(xiàn)在是男人。更加有棱角的設(shè)計(jì)，期待它的表現(xiàn)。

先來個(gè)重點(diǎn)清掃感覺下吧，按動遙控器上的重點(diǎn)清掃建，掃地機(jī)器人就以螺旋形從內(nèi)向外繞圈清掃，大約有1米左右的半徑，然后在螺旋形的向內(nèi)清掃，最后停止。

第一次使用，有幾個(gè)感覺。第一個(gè)，重點(diǎn)清掃模式，是工作在二擋。（對了，ILIFE智意X787有2檔風(fēng)力，重點(diǎn)清掃默認(rèn)就是強(qiáng)力模式），從聲音聽清掃力度夠強(qiáng)勁。其次，行走的速度比較穩(wěn)重，慢點(diǎn)好，這樣清掃的更干凈。

由于出廠時(shí)的機(jī)器通常都是浮電，所以玩了一會，就充電了，充電可以自動尋找充電座的位置，然后自己跑上去充電。

另外一個(gè)模式，就是沿邊模式。家里的墻邊，角落是最容易積攢灰塵的，那么沿邊一圈，既可以雙重清掃更干凈，也可以避免遺漏。

ILIFE智意身高7.6厘米，寬33厘米，這樣的身高，出入床下是輕松自如的，這也是掃地機(jī)器人可以幫助我們減輕勞務(wù)的一方面，床底下誰做過誰知道，很難清掃，費(fèi)力費(fèi)時(shí)費(fèi)勁。有了智意X787，床下清掃再也不是難事。

俗話說，管中窺豹，略見一斑，通過這些視頻動畫畫面，相比各位對于掃地機(jī)器人和ILIFE智意X787的基本工作方式有了一些了解。那么就是邊刷歸攏，中間滾刷加上吸力把灰塵雜物清掃到塵盒里面。

那么真實(shí)的實(shí)際使用中，最常用的卻不是這樣，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人，高級點(diǎn)的都采用了規(guī)劃清掃模式，所謂規(guī)劃清掃，就是根據(jù)現(xiàn)場情況來，智能規(guī)劃清掃房間，做到高覆蓋，不遺漏、盡量避免不必要的重復(fù)。

ILIFE 智意X787就是規(guī)劃清掃性掃地機(jī)器人，那么它的規(guī)劃清掃能力如何呢？

在繼續(xù)之前，說下關(guān)于吸力的問題。這個(gè)吸力的單位是Pa，中文叫帕斯卡，簡單成為帕，簡單來說，吸力越大，清掃的越干凈。以前的掃地機(jī)器人，300Pa的都有，后來隨著電池技術(shù)的發(fā)展，電池容量越來越大，那么相應(yīng)的，也就可以用大吸力的了。

不過這里吸力，雖然沒有國家規(guī)范，但大家約定俗成的用在滾刷吸塵口的壓力來定義。但是后來，某個(gè)賣手機(jī)出名的互聯(lián)網(wǎng)品牌出來做掃地機(jī)器人后，就用風(fēng)機(jī)本身的吸力來宣傳，大家知道，從風(fēng)機(jī)到吸塵口，要經(jīng)歷過濾器、風(fēng)道、滾刷等的衰減，就會差距甚多，所以大家知道就好。

五規(guī)劃清掃和APP監(jiān)控

規(guī)劃清掃的對應(yīng)的是隨機(jī)清掃，以前的掃地機(jī)器人采用的是隨機(jī)清掃方式，隨著掃地機(jī)器人智能的提高，現(xiàn)在的中高端掃地機(jī)器人都是規(guī)劃式的了。

每家的掃地機(jī)器人的規(guī)劃方式和思路都有些不同，那么ILIFE 智意X787的規(guī)劃方式是如何的呢？

感謝掃地機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在很多的智能掃地機(jī)器人，都具有可以在手機(jī)上通過APP智能監(jiān)控清掃路徑，遠(yuǎn)程控制的功能，ILIFE智意X787也有這種功能，所以，不再需要趴在地上盯著掃地機(jī)器人干活，只需要看下路徑，就可以了解下掃地機(jī)器人的規(guī)劃特色了。

按照說明書安裝APP，同掃地機(jī)器人綁定后，就可以在手機(jī)上控制智意787啟動，觀看實(shí)時(shí)路徑。

從APP和現(xiàn)場實(shí)際觀察綜合得出，智意787的規(guī)劃清掃采取的這樣的策略。首先是沿邊清掃探索出一定區(qū)域后，采用弓字形清掃本段區(qū)域，然后根據(jù)清掃中的障礙和清掃情況，邊補(bǔ)漏+探索補(bǔ)漏，這是因?yàn)閷?shí)際家居中的環(huán)境，不可能是方方正正的，必然有各種家具，各種不規(guī)則。

參照上圖的路徑，在清掃完一個(gè)區(qū)域后，轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)區(qū)域清掃，同樣的策略，知道清掃完畢，如果是有充電底座，則回到充電底座，么有的話，則回歸出發(fā)地點(diǎn)。

在上圖中的上方中的空點(diǎn)，是沙發(fā)腳的位置，而上圖下方中的三個(gè)白點(diǎn)其實(shí)是個(gè)椅子的位置；至于下方空白，則是有家具。

對于掃地機(jī)器人來說，寬敞的地方比狹小的地方更容易，上圖我測試的，是安排了比較復(fù)雜的環(huán)境，還有狹小的通道。智意X787都順利的完成了清掃。

即使是比自身寬度僅僅大一點(diǎn)點(diǎn)的地方，也可以自由出入。

通過幾天的使用，感覺智意X787的規(guī)劃清掃相對于以前的更加提高了一步，更加智能、細(xì)致。覆蓋全面有效。

作為智能掃地機(jī)器人的特性，APP的功能自然不止限于觀看路徑這一點(diǎn)，還具有查看歷史清掃記錄，包括清掃路徑，設(shè)置定時(shí)清掃，查看耗材消耗、吸力控制，拖地水冷控制，尋找機(jī)器等功能。

遺憾的是，這里的定時(shí)預(yù)約，每周只能選擇一天，而不是可以隨意多選，雖然可以預(yù)約多個(gè)定時(shí)，但太麻煩了，更加同技術(shù)員溝通的結(jié)果，據(jù)說在將來的版本會更新。

有了APP的協(xié)助，無疑讓掃地機(jī)器人智意X787的使用更加便利。

六拖地功能

在前面我們看APP里有個(gè)水量控制，這里，就指的是智意X787的拖地功能里的滲水水量的大小，一共有三擋水量，默認(rèn)是中等的。

兼具拖地功能的掃地機(jī)器人不多，原因就是水箱太小的話，那么拖地功能就會變成雞肋。智意X787具有300ml大水箱，水量可以拖完三居室房型。

智意X787采用了創(chuàng)新的水箱與塵盒互換技術(shù)，水箱和塵盒可以互換。先掃地再拖地，房屋地面更干凈。

更好的過程很簡單，單手就可以完成操作。

掃地機(jī)器人拖地的原理是通過水箱滲水到拖布上，拖布擦地。

拖地的時(shí)候，可以看到掃地機(jī)器人的聲音明顯變小，進(jìn)入了拖地狀態(tài)。

總體來說，拖地和掃地一樣，采取了規(guī)劃拖地策略，當(dāng)拖地完成后，會自動回歸出發(fā)地點(diǎn)。

拖地的效果，同日常拖地一樣，觀察可看到，拖過的地方同沒有拖過的有明顯的水印不同。

當(dāng)然，這種拖地，對于頑固污漬肯定是不行的，掃地機(jī)器人是一種通過日常經(jīng)常性的工作來解決家里的地面清潔問題，而不是大掃除。

就個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來說，拖地要先清掃一邊，這樣會拖得更干凈，也不會讓臟布把臟地面?zhèn)鞑ァＭ瑫r(shí)，不要遠(yuǎn)程拖地，要人在家的時(shí)候，以防止意外情況的發(fā)生。

當(dāng)然，ILIFE智意X787本身有測試防止意外，例如當(dāng)掃地機(jī)器人停止的時(shí)候，會自動的停止?jié)B水，保護(hù)地面不會被滲水損害。

總體而言，可以更加不同地面選擇不同的滲水速度，具有停機(jī)停滲水的保護(hù)功能，水箱塵盒互換，大容量水箱，智意787的拖地功能還是比較先進(jìn)和實(shí)用的。

七清理和其他

掃地機(jī)器人的清理主要是機(jī)器本身的清潔、塵盒的處理，拖地布的清潔。

拖地布只需用手清洗，掛起來晾干即可。

掃地機(jī)器人本身，則用濕布清潔下表面和底部，特別是傳感器部位，如果臟污了會影響效果。

塵盒的處理，智意X787的塵盒雖然有600ml大容量，比起常規(guī)掃地機(jī)器人要多一倍，不過也有滿的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候就需要清理了。

根據(jù)前面的外觀里的步驟取出，打開塵盒，將臟物倒進(jìn)垃圾桶，然后用刷子清理下內(nèi)部。

這里的盒子、紗網(wǎng)是可以用水洗的，不過海帕（精細(xì)過濾）是耗材，不能水洗，要注意。

總體來說，智意X787的清理還是比較容易的，不會讓人厭煩，也沒有多少難度。很多智能家電都因?yàn)樽陨砬謇砝щy被束之高閣，智意X787這點(diǎn)不會。

八總結(jié)

通過幾天的使用，感受到ILIFE智意X787是個(gè)非常有用的家務(wù)智能小幫手?，F(xiàn)在中國很多地方的環(huán)境差，地面一天不清掃，就會到處是灰塵，那么有了智意X787，就可以解決大部分地面的清潔問題了。

智意X787，是規(guī)劃型的掃地機(jī)器人，根據(jù)家庭環(huán)境智能規(guī)劃清掃，清掃有規(guī)律，覆蓋率高，600ml超大塵盒，更可以定時(shí)清掃，方便實(shí)用。

具有手機(jī)APP智能控制，實(shí)時(shí)路徑和歷史路徑查看?？梢栽O(shè)置定時(shí)清掃，設(shè)置拖地水量控制，各種參數(shù)，方便快捷。

具有300ml大水箱，可以兼具拖地功能，具有停機(jī)停滲水功能，保護(hù)機(jī)器和底面。水量調(diào)節(jié)，可以根據(jù)不同環(huán)境、氣候、家庭條件設(shè)置，適用性好。

說到不足，那么由于是陀螺儀式規(guī)劃導(dǎo)航，在復(fù)雜的環(huán)境下，主要是指發(fā)生纏繞，越障等時(shí)，容易發(fā)生路徑輕微的偏移，造成清掃時(shí)間延長、清掃遺漏的現(xiàn)象。

taiyangnvshen · 發(fā)表于 2018-7-13 09:41

清理效果真強(qiáng)

想個(gè)什么名 · 發(fā)表于 2018-7-13 12:59

清理的倒是挺干凈的！

想個(gè)什么名 · 發(fā)表于 2018-7-13 13:00

1399元的價(jià)格，可以接受的！

逮到你發(fā)翻 · 發(fā)表于 2018-7-13 13:01

在使用智意X787拖掃功能一周以來，每次清潔過后的地面非常清爽，所以不穿鞋子走路腳板也不會臟。

愛發(fā)哦if寶位我v · 發(fā)表于 2018-7-13 13:02

今天升級最新固件，機(jī)器人傻了，還是不要亂升級

周作下次 · 發(fā)表于 2018-7-13 13:02

愛發(fā)哦if寶位我v 發(fā)表于 2018-7-13 13:02
今天升級最新固件，機(jī)器人傻了，還是不要亂升級

程序員傻了，不是機(jī)器問題。

在選材發(fā)王師傅 · 發(fā)表于 2018-7-13 13:02

愛發(fā)哦if寶位我v 發(fā)表于 2018-7-13 13:02
今天升級最新固件，機(jī)器人傻了，還是不要亂升級

難道不是剛更新需要適應(yīng)？

逮到你發(fā)翻 · 發(fā)表于 2018-7-13 13:05

請問我的t4在工作一段時(shí)間后原地轉(zhuǎn)一圈，然后繼續(xù)工作一段時(shí)間后又原地轉(zhuǎn)一圈，幾次反復(fù)后，自己就三聲報(bào)警停了，請問是什么故障

dsfdgdfgfdg · 發(fā)表于 2018-7-15 16:59

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