可以邊掃邊拖的掃地機器人是否實用，科沃斯DD35實測

TOPAZZ · 發(fā)表于 2017-11-6 17:34

【拖地是否雞肋？】

掃地機器人帶拖地功能是否需要？是實用還是雞肋？這話題其實首要要看是需要什么樣的拖地。

如果您是科技宅男，地面污垢不堪，希望哪天看不下去的時候用掃地機器人來一拖了之，我想還是雇傭個哆啦A夢更合適。

對于很多普通家庭用戶來說，他們的清潔習(xí)慣是掃地加拖地。經(jīng)常使用掃地機器人的都知道，天天讓掃地機器人掃地，地面其實不是很臟的，更不會有所謂的老污垢。掃地機器人的拖地功能應(yīng)該是針對日常家務(wù)用的，而不是應(yīng)對緊急情況和老污垢的，那種應(yīng)該用別的工具。

正如上圖，當(dāng)別人來詢問我掃地機器人的拖地功能時，他們更多的是關(guān)心掃地機器人可以清掃的面積有多少。

所以，水箱是否夠大，足以拖完全屋，對于帶拖地功能的掃地機器人來說，才是關(guān)鍵。

帶拖地功能的掃地機器人，從開始只是加上一塊布，到外掛水箱，無疑是個進步。但以往外掛水箱的容量有限，不能滿足用戶大面積拖地的需求。想想拖一半地還要去加水，是個很煩的事情。

【大容量水箱】

所以大容量水箱是個關(guān)鍵，那么科沃斯掃地機器人DD35的水箱是什么方式呢？

從DD35的底面來看，在掃地機器人后部的透明塑料部分，其實就是它的水箱。開始的時候我甚至沒意識到這就是水箱。其中4個小圓孔就是出水位置，而后面水箱上的2個圓洞，則是安裝拖布板的卡扣位置。

從掃地機器人DD35后面看去，可以看得更清楚。

這個位置是有些塵盒后置式掃地機器人的塵盒的位置。按下尾部的開關(guān)，再往后拉，就可以將水箱拉出來。

可以看到水箱是個半圓形狀，右側(cè)的藍色部分，是個橡膠塞，可以打開往里面直接灌水。水箱的容量可達300ml，遠遠超出普通的外掛式水箱100ml左右的容量。

從前面看，在水箱的這個部位有個接觸裝置，水從這里由水泵抽入掃地機器人內(nèi)部，然后再從4個出水孔噴到抹布上。

從前面看的效果，這里前面一邊一個凸起的裝置，底部就是前面看到的安裝拖地抹布支架的卡扣位置。

拖地板，這么看，拖地布就是套在前面，而后面的2個柱型凸起，則是安裝拖地板到主機用的，就是前圖中的裝置。所以說，它是裝在水箱上的。

前面有4個洞洞，這個位置，裝到掃地機器人上后，正好同前面提到的4個出水口對應(yīng)。在這里還有個說明，其中提到掃地中途可更換拖布，無需搬動主機。

前圖中已經(jīng)說明了，拖地板是裝在水箱上的，所以的確，無需將掃地機器人挪動，直接將水箱取出就可以更換拖布。

拖布的面積很大，同拖地板全部覆蓋。它的寬度可以看到，同掃地機器人的寬度幾乎一樣，所以覆蓋面很廣。它是免螺絲直接扣在水箱上的，易裝易取易更換。

【掃拖效果】

先來看下拖地經(jīng)過的畫面，可以看到，地面拖得很干凈。

好像看不太清楚哈，換個角度。

這個角度，可以明顯看到拖過的濕濕的印記。地面很干凈。

以往根據(jù)經(jīng)驗，我都是建議先掃后拖，就是拖地前要先掃一遍，然后再拖地。這樣的好處是避免沒有掃到的地方直接去拖，那樣拖布會臟得太快，那么大面積拖地的時候，到后來就容易變成拖著塊臟布到處走。

科沃斯DD35掃地機器人，號稱掃拖一體，那么我也勇敢一把，直接嘗試下。以往我都是在地磚上先用的，這次直接就在木地板上用了。為方便觀看，節(jié)省時間，這里的動畫是快速播放3倍速。

床下是人難以企及的地方，雖然以前隨便掃掃，但我想看看拖地是什么效果。結(jié)果DD35可以輕松的在床下清掃加拖地。

我們看下拖完地后拖布的狀況。

說實話我有些不太敢相信拖布這么干凈，只在邊角有些污痕。這大概是由于經(jīng)常使用掃地機器人清掃的緣故，所以地面的灰塵其實不是很多，寵物的毛發(fā)也沒有聚集太多。因為寵物的毛發(fā)，都已經(jīng)被吸走了，跑到了塵盒里面。

坦白說使用前我還是不太相信可以實現(xiàn)掃拖一次完成，不過實際試了之后，發(fā)現(xiàn)使用科沃斯DD35掃地機器人掃拖一體是可行的。

【滿足實際需求的水量調(diào)節(jié)】

在掃地和拖地兩種不同的工作模式下，科沃斯DD35掃地機器人做了不同的處理，因為本身它具有掃地和拖地兩種模式，并且可以智能識別濕拖，就是說，只有在裝上抹布支架的時候，水箱才會滲水濕拖；不裝抹布支架，即使水箱里有水，也不會滲水出來。

科沃斯DD35掃地機器人可以通過APP連接，而且濕拖模式的自動識別，我們可以在手機上更清楚的看到。請看下面的視頻/動畫。動畫是3倍速處理。

通過畫面可以觀察到，當(dāng)水箱上有拖地部件時，科沃斯DD35掃地機器人會自動識別，進入拖地模式，并在APP上有自動提示。當(dāng)水箱上沒有拖地部件/卸下時，系統(tǒng)同樣會自動識別，并在APP提示。

值得留意的是，在進入拖地模式后，APP畫面自動變化，出現(xiàn)了一個水量調(diào)節(jié)的畫面，可以選擇低、中、高三檔水量。

我們知道，不同季節(jié)、不同天氣、不同地方、不同地面對于拖地的要求是不同的，南方潮濕，北方干燥；夏季潮濕，冬季干燥；沒暖氣陰冷，有暖氣干燥?？莆炙笵D35掃地機器人可以選擇3檔不同的滲水水量，可以滿足不同家庭的需要，這一點很不錯。

【拖地板掉下來了？】

我們首先看下這個畫面，這還是剛才上面的那個掃地機器人拖地位置，只不過角度更低，位置更近罷了。細心觀察，會發(fā)現(xiàn)拖布和掃地機底面之間有好大的空隙。難道是拖地板掉下來了？

當(dāng)然不是啦，這個是科沃斯DD35掃地機器人的一個有點意思的設(shè)計，它的拖地布是浮動有彈性的，這個在安裝拖地板的時候我就注意到了，開始的時候還以為是松了。

但其實這個是個創(chuàng)新設(shè)計，官方的說法叫恒壓浮動設(shè)計。這樣可以保證拖布同地面總是貼著，保持合適的壓力來均勻拖地。而以往常規(guī)的固定式，如果遇到地面不太平的情況，那么可能造成沒有拖到，或者對地面壓力過大的情況。

科沃斯DD35掃地機器人的拖地恒壓還運用到滲水的控制上面，首先即使是干的拖布，開始拖地后能迅速的濕透達到拖地的目的，同時又能較好的控制住，在實際的操作中，可以觀察到拖過地面潮濕程度都比較均勻。

【停下不漏水】

帶拖地功能的掃地機器人，有個問題就是當(dāng)掃地機器人停住的時候，繼續(xù)滲水怎么辦？這種情況可能是拖完地，被困住，或者回到充電座了。那么如果繼續(xù)滲水的話，積水可能會損害地板、可能讓充電座短路。

科沃斯DD35掃地機器人有這方面的考慮和設(shè)計，當(dāng)掃地機器人停住的時候，會停止?jié)B水。

看下視頻/動畫

上面是首先啟動拖地工作。

遙控器手動停止掃地機器人，將掃地機器人轉(zhuǎn)個方向，既模擬了掃地機器人停止，又模擬更換了拖布，（更換拖布不需要翻動掃地機器人）。

使用遙控器按動啟動按鈕，可以看到，掃地機器人DD35停止的地方同別的地方一樣，并沒有積水的現(xiàn)象。

停下不漏水，讓掃地機器人拖地功能的使用更加安全、可靠。

同時可以看到掃地機器人繼續(xù)原來的方向拖地，而沒有受轉(zhuǎn)動掃地機器人的影響。

這是科沃斯掃地機器人DD35的另外一個特性，半途停止，只要掃地機器人主輪不離地，即使方向變動了，它還會按照原來的路線繼續(xù)前進。因為如果半路更換拖布的話，很容易轉(zhuǎn)動掃地機器人，改變朝向。這個功能可以確保掃地機器人的工作按照原來規(guī)劃的進行。

通過前面的分享，可以看到，科沃斯DD35掃地機器人的掃拖一體功能還是很不錯的。就我自己的使用感覺，的確可以達到日常清潔所理想的效果。從我自己的使用經(jīng)歷和了解到的情況講，應(yīng)該是最好的。

你看它有停機防滲水的功能，300ml大水箱可以大面積拖地不用加水，3檔水速調(diào)節(jié)可以適應(yīng)不同的需要，不用翻機身就可以更換拖布，恒壓浮動拖布控制可以實現(xiàn)不虛拖的效果。這些，都是切實可用加實用的改進。這個就是科沃斯的藍鯨清潔系統(tǒng) 2.0。

掃拖一體的好處，我說的是經(jīng)常清掃，比如有寵物的家庭，天天用掃地機器人清掃，那么沒有寵物的家庭，可能時間可以放寬到2天一次。這種情況用掃拖一體是沒有問題的，常掃常新。如果超出這個時間，建議還是先清掃一遍，再來拖地。

剛才提到過，暫停機器即使人工將機器轉(zhuǎn)身也會繼續(xù)按照原定路線行走，這個就是科沃斯DD35掃地機器人的規(guī)劃控制，叫做Smart Move路徑規(guī)劃技術(shù)。

【路徑規(guī)劃技術(shù) Smart Move】

現(xiàn)在的掃地機器人都要規(guī)劃式的，那么科沃斯DD35掃地機器人的規(guī)劃能力如何呢？

我們詳細的看一下。

首先是語音播放，然后開始清掃，在接近前面障礙物時，有明顯的速度減緩，輕觸墻壁后折返。整體大區(qū)域弓字形清掃，全覆蓋，效率高。同時在沿邊區(qū)域，精確沿邊清掃。

在狹小區(qū)域，則速度更加慢，確保清掃干凈。此時一側(cè)已經(jīng)完全清掃完畢，然后直接行走到另外一個區(qū)域開始工作。

另外一側(cè)同樣是大區(qū)域弓字形清掃，同時在沿邊有精確的清掃，完全不遺漏。

最后，開始沿周邊清掃，可以同時達到清掃較臟的周邊，同時確保無遺漏，發(fā)現(xiàn)意外遺漏的區(qū)域及時補漏的功能。

【復(fù)雜環(huán)境】

家居中不會總是這樣干凈整潔的區(qū)域，也會有復(fù)雜情況，比如床幃、落地窗簾，這些東西，很多掃地機器人會把它們認定為障礙物，躲避不清掃。

科沃斯DD35具有減速輕觸識別障礙功能，可以智能識別床幃，繼續(xù)清掃。我們看下視頻/動畫。

在這里，看到DD35掃地機器人在面對床幃是先是降低了速度，然后緩慢的碰上了，繼續(xù)前行，穿過后又恢復(fù)原來的速度。（gif速度2倍播放）

我們再看看從里面回來時的情況。

我們看到，科沃斯DD35掃地機器人同樣是接近床幃時會降低速度，然后輕碰，繼續(xù)前行，通過之后恢復(fù)平常速度。（gif雙倍速播放）

通過精密的判斷和算法，科沃斯DD35掃地機器人可以智能識別床幃/窗簾，從而可以全面清掃。

凡事都有2面性，通過觀察可以大致知道穿越床幃的原理，所以家里地面最好不要放置一些較輕的物品。

由于家中環(huán)境的復(fù)雜性，很多地方的空間是比較狹小、狹窄的，例如椅子腿下等?？莆炙笵D35掃地機器人的這方面的能力如何呢？面對狹窄的地方能否進去清掃呢？看看實際適應(yīng)的視頻/動畫。

上面的動畫是三倍速播放的，所以實際的掃地機器人速度會慢很多。可看到，在一個寬度僅僅比DD35掃地機器人寬不到1厘米的入口，它通過小步進的方式，順利進入進行清掃。

進得去，還要出的來，看看出來時的畫面。同樣是三倍速播放。

同樣的方式又出來了。

上面只是2個比較典型的例子，在實際的使用中，感到科沃斯DD35掃地機器人的Smart Move規(guī)劃技術(shù)還是很細膩的，全面覆蓋的很好，哪怕是很復(fù)雜的情況，也可以做到不遺漏。

覆蓋的確很好，也很細致，這樣也帶來一個問題，就是清掃時間會相對較長。根據(jù)觀察，這主要是2個因素。一個是科沃斯DD35掃地機器人的行進速度調(diào)校的比較慢，行走慢，掃地效果會更好些。第二個就是最后它有個沿周邊清掃，這樣的邊角的多重清掃，可以讓較臟的邊角得到多重清掃，同時也避免意外的遺漏，但也帶來了清掃時間的增加。

【APP功能】

智能時代，利用手機APP實現(xiàn)更豐富的應(yīng)用，可以給掃地機器人帶來更多的使用價值和好處?？莆炙笵D35掃地機器人支持在APP阿里智能里添加，并可以實現(xiàn)場景和自動化互動。

添加設(shè)備有詳細的說明步驟，按照提示即可。

設(shè)備支持2.4GHz WiFi，信號覆蓋廣。

安裝后，在主界面可以看到有掃地機器人的模式、剩余電量累計清掃等信息，同時可以選擇自動、沿邊、定點、回充四種工作模式。并且有遙控器、清掃地圖、預(yù)約定時的功能。

在清掃地圖中，可以看到科沃斯DD35掃地機器人的實際運行軌跡，并且可以看到上次的清掃記錄。

尋找掃地機器人，定時預(yù)約、工作詳情也都是很有用處的功能。

在這里可以看到清掃時間同清掃面積的比例。以我的經(jīng)驗，通常都在1:1左右，而這里達到2:1以上。

通過APP，可以實現(xiàn)遠程控制、定時預(yù)約、觀看實時清掃地圖等功能，更是阿里智能的一員，可以和其他設(shè)備一起構(gòu)成家庭智能化。

【方便的清理】

清理其實也是很重要的一環(huán)，會影響到使用者的感受，畢竟掃地機器人是為人服務(wù)的，而不是讓人為它服務(wù)的。

拉開科沃斯DD35掃地機器人的面板，可以看到塵盒就在里面，有提手。在塵盒的邊上還有個小刷子，方便用于來清潔。

將塵盒拎出來，可以看到里面滿滿的寵物毛發(fā)。

這里就是塵盒的入口，所有東西都是從這里進入塵盒的，然后后面有個塑料檔片，避免被吸入的垃圾掉出來。

塵盒后部有卡扣可以單側(cè)打開，傾倒里面的灰塵，非常方便。

過濾網(wǎng)上的灰塵，可以用配置的毛刷清理?？莆炙笵D35掃地機器人一共有三層過濾，后面兩側(cè)是海綿和海帕過濾。

從前面可以看出，這個塵盒還是很容易清理的。

【雙邊刷和三合一滾刷】

科沃斯DD35是雙邊刷，免螺絲可以直接插拔安裝和拆卸清理，并且在底部有不同的顏色區(qū)分左右。

雙邊刷無疑是增大了清掃的面積，可以更好的清理。至于滾刷則位于邊刷的后側(cè)，可以看到是三合一的滾刷。

這個部件是可以更換的，還有另外一種是純吸口式的，如同下圖。

滾刷式的清理更針對灰塵，可以深入地板縫隙，而純吸口式的，則更針對毛發(fā)，沒有毛發(fā)纏繞在滾刷上的困擾。用戶可以根據(jù)自己的需要選擇。下圖是2種不同吸口部件使用后底部的實拍效果展示。

【總的感受】

在使用前，雖然根據(jù)宣傳，我想它的拖地還是應(yīng)該不錯的，但對于邊掃邊拖，則持懷疑態(tài)度。經(jīng)過使用后，覺得這個居然真的是非常實用的，的確可以邊掃邊拖。那么這樣下來，就可以節(jié)省使用者的精力了。

三檔水量調(diào)節(jié)，這個功能的確很好用。像江南這邊，低檔就足夠了，而北方冬天干燥的時候，恐怕用更高的檔位更好。APP調(diào)節(jié)水量，很是方便，根據(jù)需要隨時調(diào)整。

大水箱，300ml可以拖多個房間了。自動識別是否帶水箱，很是靈敏。具有停機停水功能，無論是意外停止還是回充停止，都會停止繼續(xù)滲水，從而保證安全。

它的恒壓可浮動拖地板，可以讓拖地布同地面有著很好的貼合，從而讓拖地更均勻，不會出現(xiàn)虛拖的問題。

還有一點超出我的預(yù)期的是DD35掃地機器人的Smart Move路徑規(guī)劃，通過實際的觀察，無論是簡單的區(qū)域，還是復(fù)雜的環(huán)境，它的覆蓋率是非常高的，很難看見它可以進去卻沒有清掃的地方。

以讓拖地實用化、實現(xiàn)掃拖一體的角度講，科沃斯DD35掃地機器人無疑是成功的做到了這一點。

那么不足的地方呢？Smart Move可以做到全覆蓋，尤其在復(fù)雜的地形會比較仔細，那么為了確保覆蓋，可能會有重復(fù)。如果只是掃地的話問題不大，而如果是掃拖一體的話，選擇的水量又過大，那么短時間重復(fù)會造成地面潮濕過度，或者增大掃地機器人的行走阻力，或者會兩側(cè)阻力不一，掃地機器人行走偏離。

所以建議拖地的時候選擇先選擇小水量，看看情況。同時拖地時盡量讓家中環(huán)境簡單些，比如餐桌附近的餐椅適當(dāng)整理等等。

APP的功能相對于LDS全局規(guī)劃的掃地機器人屬于相對簡單，但比沒有APP控制的自然是強很多了。三檔水量調(diào)節(jié)，日程安排、尋找掃地機等等都是很實用的功能。實時路徑顯示，由于產(chǎn)品本身的局限，沒有周邊環(huán)境的參考，所以就是方便查看實時清掃狀態(tài)，有助于了解是不是有漏掃的地方。

穿越床幃的功能，對有床幃和落地窗簾的家比較實用。但也要注意家中比較輕的物體，容易被掃地機器人推動。面對狹小空間的通過性不錯，小幅步進的方式是我比較欣賞的，這樣可以進入很狹小的空間。

雙邊刷沒什么說的，我就是喜歡，要不你就是沒有，要不就是2邊都有，你什么時候見過馬路上的掃地車什么時候只用1個邊刷了？

可互換的吸口部件，滾刷式和吸口式，這個還是很實用的，不同家庭根據(jù)不同需要來更換使用。

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