本帖最后由 kingtt1994 于 2017-10-31 19:29 編輯
【會(huì)看的掃地機(jī)器人】
掃地機(jī)器人的發(fā)展很快，并且進(jìn)入了普通家庭。掃地機(jī)器人在家中行走，就需要了解家中的狀況，知道自己的位置。就如同人在外旅行一樣，知道了位置，才能根據(jù)情況決定下一步的路線和計(jì)劃。 之前的掃地機(jī)器人主要是通過摸和聽兩種方式。摸，就是通過緩慢碰撞，知道物體的具體位置。 而聽，主要是通過發(fā)射信號(hào)，再通過接受到的反饋信號(hào)的來判斷遠(yuǎn)處物體的距離。主要有紅外、無線波、激光等方式。這種方式在生物界也有廣泛的應(yīng)用。 感官是同大腦結(jié)合的，掃地機(jī)器人從隨機(jī)式進(jìn)化到了規(guī)劃式。規(guī)劃的方法有很多種，其中以激光測(cè)距為基礎(chǔ)的，SLAM技術(shù)（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）的掃地機(jī)器人最為準(zhǔn)確，可以精確制圖，得到家居的地圖，從而方便掃地機(jī)器人在此基礎(chǔ)上進(jìn)行規(guī)劃處理，從而實(shí)現(xiàn)更有效、更精準(zhǔn)的清掃。 激光掃描畢竟是二維的，并且造價(jià)較貴，壽命較短。而我們的空間是三維的，于是利用攝像頭，采用V-SLAM技術(shù)的機(jī)器人技術(shù)最近蓬勃發(fā)展，并且被認(rèn)為是將來的主流方式。 ILIFE智意X660就是采用了V-SLAM技術(shù)的掃地機(jī)器人，而之前我們聽說過的，就是美國iRobot的高端9系列也是采用了V-SLAM方式。 我也很好奇，這種新型的方式有什么樣的表現(xiàn)。 【ILIFE智意的天目X660的V-SLAM是什么】 智能可視化導(dǎo)航無疑是這款掃地機(jī)器人的特點(diǎn)，所以才會(huì)印在包裝箱上。而當(dāng)看到掃地機(jī)器人的時(shí)候，靚麗的防刮面板上面，卻簡(jiǎn)潔的很，除了上下兩塊小的金屬部分，就是深咖啡色的鋼化玻璃防刮鏡面了。 重點(diǎn)自然是前面這里，除了一個(gè)Auto字樣的金屬按鈕外，就是前面這顆攝像頭了。從表面上看，好像除了比我們手機(jī)的攝像頭大外沒有什么特別的區(qū)別。
當(dāng)然，可視化導(dǎo)航攝像頭只是其中的一環(huán)，還要有處理器和運(yùn)算技術(shù)來支持。對(duì)于我這種看中最終使用使用效果的深度用戶來說，自然不會(huì)專家才會(huì)描述的各種技術(shù)詞匯，所以還是拿來官方的宣傳資料了解下吧。 從圖中介紹看，是采用了Omnivison高清攝像頭，并且構(gòu)建室內(nèi)地圖。 Eye-In Space Cruise系統(tǒng)，360度環(huán)繞掃描，工業(yè)級(jí)測(cè)距，自動(dòng)構(gòu)建實(shí)時(shí)室內(nèi)地圖。 第二代陀螺儀導(dǎo)航，實(shí)時(shí)校正并修復(fù)偏差，智能補(bǔ)漏。 新一代CV-SLAM圖形算法，地圖繪制更加全面精準(zhǔn)、運(yùn)算速度更快捷。 計(jì)算是需要處理器的，就掃地機(jī)器人那點(diǎn)功耗，我們看看用的什么處理器。 好了，科普下我也大概了解了，就是最后一張圖總結(jié)的，3顆處理芯片，加上規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)。那么這種方式的效果如何，還是看看實(shí)際的使用效果吧。 【初次嘗試】 全景可視化，的確是個(gè)新奇的科技，我先來衛(wèi)生間試一試。衛(wèi)生間雖然狹小，但角落頗多。正如開車一樣，這種不規(guī)則的小空間，很是考驗(yàn)駕駛技術(shù)。 通過快速播放的視頻看到，ILIFE智意天目X660掃地機(jī)器人，在狹小空間運(yùn)行自如，在清掃完一側(cè)區(qū)域后，直接來到另外一側(cè)區(qū)域繼續(xù)清掃，然后最終完美回到了起點(diǎn)，幾乎沒有誤差。
在這里可以看到，由于ILIFE智意天目X660比較小的身軀（直徑31厘米），竟然可以鉆進(jìn)洗手盆立柱和浴缸的空隙清掃。對(duì)于很多家庭，少一厘米，矮一厘米都是巨大的優(yōu)勢(shì)。 【單房間清掃】 衛(wèi)生間太小了，下面就換個(gè)房間看看效果，那么在地板地面，更高的屋頂情況下，看看ILIFE智意X660的智能CV-SLAM表現(xiàn)如何。 看看動(dòng)畫 我們看到天目X660先是清掃了房間的左邊，然后直接來到房間的右側(cè)進(jìn)行了清掃，最后準(zhǔn)確回到原點(diǎn)。 我們將掃地機(jī)器人的起始方向換個(gè)方向，再來看看。 ILIFE智意天目X660同樣的方式完成了清掃，在清掃完一側(cè)后，直接去另外一側(cè)，清掃剩余部分，并且準(zhǔn)確回到原點(diǎn)。 從掃地機(jī)器人的行走路徑可以看出，ILIFE智意天目X660采取弓字形有規(guī)律的清掃，不跑偏，不漏掃，可以提高工作效率。同時(shí)依靠可視化全景規(guī)劃，掃完一側(cè)后直接去另外一側(cè)繼續(xù)清掃，效率高，位置準(zhǔn)確。 【多區(qū)域清掃】 坦白說最近有些懶，加上有人嫌棄我們家不像樣板房那樣整潔漂亮沒有人住，所以就用一些紙箱攔成了多區(qū)域的地方，看看效果。 首先看到的是從ILIFE智意天目X660從充電基座上倒出來，然后開始清掃，首先清掃的是上部區(qū)域，可以觀察到，在上部紙箱攔成的不規(guī)則區(qū)域里，天目X660很好的完成了邊角的清掃，即使是在桌子下面，也有完成。 值得留意的是，在面對(duì)充電座大于40厘米-50厘米的半徑內(nèi)，掃地機(jī)器人選擇了明顯規(guī)避的方式，這從它的軌跡可以看出。很多掃地機(jī)器人在面對(duì)充電座的時(shí)候，容易發(fā)生碰撞，撞歪，甚至被充電線纏繞的問題。天目X660采取了規(guī)避的方式，優(yōu)劣這里就不探討了。 同時(shí)看到，在上部區(qū)域的左下角，有個(gè)內(nèi)凹的地方尚未打掃。ILIFE智意天目X660的智能補(bǔ)漏功能，我們看看最后是否能補(bǔ)上。 在這個(gè)階段，掃地機(jī)器人在過道區(qū)域順利完成了清掃，其中有個(gè)內(nèi)凹的地方，也完全清掃到了。 在下部分別有左側(cè)上部和右側(cè)上部2個(gè)區(qū)域，其中左側(cè)的有不規(guī)則，右側(cè)則有個(gè)隱藏的內(nèi)凹地方，看到ILIFE智意天目X660順利的完成了這2個(gè)地方的清掃。 接著是中下部區(qū)域，在邊角部分，天目X660完成的不錯(cuò)，有部分回補(bǔ)運(yùn)作，就是下邊右側(cè)大概它認(rèn)為還不夠沿邊吧，所以又走了下。 最后就剩下開始的時(shí)候，有個(gè)一小塊了，從動(dòng)畫看到，掃地機(jī)直接去了那塊地方，然后清掃完畢，并順利回歸充電座。 看下整體的示意 通過上面的測(cè)試，看到ILIFE智意天目X660使用的可視化全景規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)還是很不錯(cuò)的，在多區(qū)域、復(fù)雜環(huán)境下可以做到全面覆蓋，綜合處理，智能補(bǔ)漏，順利回充。 【智能拖地】 同國外喜歡用很多地毯不同，國內(nèi)家里的地面大多是木地板和地磚。同時(shí)由于空氣的緣故，地面上經(jīng)常是很多灰塵。所以拖地功能是很多在家里干活的人，比如很多女生、大嬸、阿婆喜歡的功能。 以前的掃地機(jī)器人的拖地，開始只是外掛一塊濕布，很快就干了。后來出現(xiàn)了外掛水箱，好了一些，但水箱的容量很小，不能應(yīng)對(duì)大面積多房間，同時(shí)水箱的滴水控制也不好，容易出現(xiàn)漏水的現(xiàn)象。 ILIFE智意天目X660的水箱則采取了另外的一種方式，讓水箱的容積增大到了300ml，從而可以一次就拖很多個(gè)房間。 這個(gè)水箱可以方便灌水。 寬大的拖布可以覆蓋整個(gè)掃地機(jī)的寬度，從而保證拖地的面積。 從這面看水箱，會(huì)發(fā)現(xiàn)水箱其實(shí)還是中空的，那么如果地面還有些殘余灰塵，也可以容納其中。 此外，右側(cè)則是智控的接口，那么可以智能控制滴水，在掃地機(jī)器人停住的時(shí)候，無論是回充還是停機(jī)、或者意外被困住，都不會(huì)再滴水，從而避免滲水事情的而發(fā)生。 來看下視頻/動(dòng)畫。 可以看到，在回充后，即使過了一段時(shí)間，地面上沒有滲水，智能水箱控制保證了拖地的安全性。 這樣的水箱怎么安裝呢？其實(shí)很簡(jiǎn)單，它和塵盒是可以互換使用的，你可以先用塵盒掃地，然后換上水箱拖地。
【兩把刷子才可以刷干凈】 據(jù)說掃地機(jī)器人沒有兩把刷子是刷不干凈的。ILIFE智意天目X660除了具有2個(gè)邊刷還會(huì)，還有2個(gè)主刷，可以根據(jù)自己需要來選擇。 上圖是普通的刷子，你也可以選擇下面的這種。 就我個(gè)人而言，我喜歡第二種。這種方式的刷子不易纏繞毛發(fā)。當(dāng)然，兩側(cè)軸的長(zhǎng)發(fā)纏繞，它同別的掃地機(jī)器人一樣也是避免不了的，但是它免螺絲拆卸非常容易，所以清理起來也不費(fèi)力。在我用過的掃地機(jī)器人里，屬于比較容易的。 【其實(shí)它也可以靠顏值吃飯】 ILIFE智意天目X660的外觀小巧玲瓏，同別的常規(guī)掃地機(jī)器人放在一起，會(huì)覺得就是mini版的。 小巧的機(jī)身，可以方便的出入各種狹小空間，床下，桌子腿、椅子腿間等等。寬度31厘米，高度7.2厘米，輕巧靈活。 鋼化玻璃表面，可以防止在低矮空間的刮傷。 不但身形小，工作時(shí)的噪音也相對(duì)較低，用手機(jī)的噪音計(jì)測(cè)量，在普通模式下載50dB左右晃動(dòng)，在強(qiáng)力模式下載60左右晃動(dòng)。 普通模式下可以幾乎不影響人直接的通話和看電視。 除了小巧，更是添加了語音提示功能，方便使用。 如果單單考慮外觀的話，天目X660無疑是很搶眼的。 【超長(zhǎng)三年保修】 絕大部分電子產(chǎn)品都只提供一年保修，掃地機(jī)器人也不例外，幾乎所有廠商都只提供一年保修。所以當(dāng)我看到ILIFE智意提供三年主要部件保修的時(shí)候，不免有些驚訝。 消費(fèi)者如果想全面了解一個(gè)產(chǎn)品的話，最好的方法當(dāng)然不是看發(fā)布會(huì)，不是看PPT,一個(gè)簡(jiǎn)單的方法就是去看官網(wǎng)，看它的售后條款是一個(gè)方面。還有，去看產(chǎn)品的規(guī)格參數(shù)。如果PPT上眼花繚亂的黑科技，高數(shù)據(jù)，在官網(wǎng)的參數(shù)、規(guī)格里卻看不見的時(shí)候，稍微正常些的人都應(yīng)該想想為什么。 【幾點(diǎn)遺憾】 沒有完美的機(jī)器，遺憾才是正確的藝術(shù)。沒有APP，沒有實(shí)時(shí)路徑查看，無疑讓人覺得好像少了點(diǎn)什么。在各種環(huán)境的多次使用中，雖然大致的方向相同，但在細(xì)節(jié)上的處理卻不相同。頗像少年時(shí)的我，考試時(shí)難題總是可以解決，卻在小的問題上有1點(diǎn)2點(diǎn)的粗心大意。 充電座區(qū)域的規(guī)避雖然解決了碰撞問題，但區(qū)域也未免太大了些。還有，定時(shí)啟動(dòng)只能在標(biāo)準(zhǔn)模式，為何不增加強(qiáng)力模式呢？邊刷依舊是螺絲固定的，變成免螺絲的多好，這樣清理時(shí)會(huì)節(jié)省很多時(shí)間。 作為CV-SLAM模式的工作原理，天黑時(shí)亮度不夠時(shí)工作會(huì)受到影響無疑是個(gè)天生的存在。 【結(jié)尾的話】 掃地機(jī)器人的技術(shù)總是在不斷發(fā)展的，SLAM技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在掃地機(jī)器人、無人機(jī)等等場(chǎng)合。隨著家庭智能化的發(fā)展，相信V-SLAM技術(shù)必將越來越得到廣泛的應(yīng)用，掃地機(jī)器人也越來越智能。 不過無論如何有一點(diǎn)，技術(shù)是為人服務(wù)的，而不是來單純追尋高端技術(shù)。對(duì)于掃地機(jī)器人來說，固然可以如果計(jì)算機(jī)發(fā)燒友那樣去“燒”，但畢竟更多的人還只是來運(yùn)用，所以，無論哪種技術(shù)，更看中的應(yīng)該是使用的效果。 ILIFE智意天目X660采用最新的可視化全景規(guī)劃導(dǎo)航技術(shù)，加上智能掃地、吸塵和拖地，以及其他強(qiáng)大功能，還是非常實(shí)用的。 目前市面上采取可視化全景導(dǎo)航技術(shù)的，例如iRobot、戴森的相關(guān)產(chǎn)品，價(jià)格都十分昂貴，在4000元以上，而ILIFE智意天目X660，價(jià)格不到2000元，相比之下，價(jià)格非常具有優(yōu)勢(shì)。
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發(fā)表于 2017-10-31 19:27
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